未结算的工程款，承包人是有权请求支付的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与起诉权利
基于合同义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承包人按照建设工程合同的约定完成了工程建设任务，并且工程质量合格（或经修复后合格），发包人就负有支付工程款的义务。这一义务并不因双方尚未完成最终结算而免除。因此，承包人有权基于合同义务要求发包人支付未结算的工程款。
起诉条件的满足：依据《中华人民共和国民事诉讼法》，承包人作为与案件有直接利害关系的当事人，有权在明确被告、提出具体诉讼请求和事实理由的情况下向人民法院提起诉讼。这意味着，即使工程款未结算，承包人也可以向法院提起诉讼，要求发包人支付工程款。
二、起诉前的准备与证据收集
在起诉前，承包人需要准备一系列证据来支持自己的主张，这些证据包括但不限于：
- 建设工程施工合同：这是证明双方权利义务及工程款计价方式、支付时间等关键信息的文件。
- 工程竣工验收合格的证明文件：这证明承包人已履行完主要合同义务，工程质量符合合同要求。
- 施工过程中的签证单、工作联系单、会议纪要等资料：这些资料可以证明工程的实际施工情况和工程量的变更，对于确定工程款数额至关重要。
- 已完成工程的工程量清单：这用于初步确定应得工程款的数额，是起诉前的重要准备工作。
三、诉讼流程与注意事项
诉讼程序的推进：
- 在协商无果的情况下，承包人可直接向人民法院提起诉讼，要求发包人支付拖欠的工程款。
- 开庭审理过程中，双方将围绕案件事实、证据及法律适用等问题进行辩论。
- 法院将根据庭审情况作出判决或裁定。若一方对判决结果不服，可在规定时间内提起上诉。
强制执行与诉讼时效：
- 若法院最终判决承包人胜诉，而发包人仍不履行支付义务，承包人可申请法院强制执行以保障自身合法权益。
- 需要注意诉讼时效的问题。通常，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，但最长不超过二十年。因此，承包人应在诉讼时效期间内及时提起诉讼。
非诉解决途径的建议：
- 在起诉前，建议承包人尽量通过协商、调解等非诉方式解决纠纷。这些方式通常成本较低、时间消耗较少，且有助于维护双方的良好关系。
- 如果协商、调解无果，再考虑采取法律手段维护自身权益。
四、特殊情况下的处理
- 工程造价鉴定的可能性：由于工程未结算，诉讼过程中可能需要通过工程造价鉴定来确定最终的工程款数额。法院会根据双方提供的证据，必要时委托专业鉴定机构进行评估。因此，承包人在起诉前应尽可能收集与工程造价相关的证据，以便在鉴定过程中占据有利地位。
总结与建议：
未结算的工程款，承包人完全有权请求支付。在行使这一权利时，承包人需要确保自己满足起诉条件，并准备充分的证据来支持自己的主张。同时，了解诉讼流程和注意事项也是至关重要的。建议承包人在起诉前尽量通过协商、调解等非诉方式解决纠纷；如果无果，再及时采取法律手段维护自身权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。