关于送外卖公司配车并收取租金是否合法的问题，这主要涉及到车辆租赁合同的合法性和合规性。
首先，从法律层面来看，车辆租赁行为本身是合法的，只要租赁双方（即外卖公司和骑手）在平等、自愿的基础上签订了租赁合同，并且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么这份合同就是有效的。在合同中，双方可以约定租赁期限、租金支付方式、违约责任等条款。
然而，在实际操作中，可能会出现一些问题，比如：
合同条款的合理性：有些外卖公司可能会在合同中设置一些对骑手不利的条款，如过长的最低租赁期限、高额的违约金等。这些条款如果显失公平，可能会引发争议。例如，在您提供的参考信息中，小李就遇到了这样的问题，他因无法继续履行合同而希望提前解约，但面临高额的违约金。
合同的履行和解除：在合同履行过程中，如果骑手因故无法继续履行合同，应如何解除合同并承担相应的责任，这也是需要明确的问题。一般来说，如果骑手提前解约，确实可能需要承担一定的违约责任，但具体责任的大小应根据合同条款和实际情况来判断。
公司的经营资质和合规性：除了合同本身的问题外，还需要关注外卖公司是否具备合法的经营资质，以及其车辆租赁行为是否符合相关法律法规的规定。例如，公司是否拥有合法的车辆租赁许可证，车辆是否符合安全标准等。
针对您的问题，我的建议是：
在签订车辆租赁合同前，骑手应仔细阅读合同条款，特别是关于租赁期限、租金支付方式、违约责任等关键条款，确保自己能够理解和接受这些条款。
如果对合同条款有疑问或不满，骑手可以与公司进行协商，尝试修改或补充合同条款，以保护自己的合法权益。
在合同履行过程中，如果骑手遇到问题或需要提前解约，应及时与公司沟通，并按照合同条款和法律法规的规定承担相应的责任。
如果骑手认为公司的行为存在违法或违规情况，可以向相关部门进行投诉或举报，以维护自己的合法权益和市场的公平竞争秩序。
综上所述，送外卖公司配车并收取租金的行为本身并不违法，但具体是否合法合规还需要根据合同条款和实际情况来判断。骑手在签订合同前应仔细阅读并理解合同条款，确保自己的合法权益得到保护。