针对您提出的“没有规划许可证的合同无效怎么办”这一问题，我们需要从多个角度进行详细分析。
首先，原则性规定上，根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，如果发包人未取得建设工程规划许可证等规划审批手续，并且当事人以此为由请求确认建设工程施工合同无效的，人民法院通常会予以支持。这是因为建筑规划许可证是确保建设项目符合城市整体规划布局、土地利用以及公共利益等多方面因素的关键前提，缺乏这一证件的合同在法律上往往被视为存在违法性。
然而，也存在例外情况。法律并非绝对否定缺乏建筑规划许可证的合同效力。具体来说，如果发包人在起诉前成功取得了建筑规划许可证等规划审批手续，那么该建设工程施工合同有可能被认定为有效。这一规定体现了法律对实践复杂性的考虑，给予了发包人补救的机会，以维护交易的稳定性和公平性。
此外，合同的有效性还取决于其他多种因素。除了建筑规划许可证外，我们还需要综合考虑合同的其他条款、双方的真实意思表示、交易习惯以及相关法律法规的规定。例如，如果双方当事人在后续过程中对缺乏规划许可证的问题达成了一致意见，或者通过其他方式弥补了这一瑕疵，并且未违反法律法规的强制性规定，那么合同仍有可能被视为有效。这取决于法院在具体案件中的裁量权和对合同条款、交易背景的全面考量。
实例说明：假设甲乙双方签订了一份建设工程施工合同，但在施工过程中发现甲方未取得建筑规划许可证。如果乙方欲以此为由起诉确认合同无效，那么情况会如何呢？如果甲方在乙方正式起诉前成功取得了建筑规划许可证，或者双方通过协商达成了补充协议并得到了相关部门的认可，那么该合同就不会被认定为无效。反之，如果甲方一直未能取得许可证，并且违反了相关法律法规的强制性规定，那么合同将很可能被法院判定为无效。
应对建议：
及时补办规划许可证：如果合同签订时缺乏规划许可证，发包人应尽快补办相关手续，以避免合同被认定为无效。
协商补充协议：双方可以协商签订补充协议，明确双方的权利和义务，以及因缺乏规划许可证可能产生的风险和责任分担方式。
寻求法律帮助：在处理此类问题时，建议咨询专业律师的意见，以确保合同的合法性和有效性，并降低法律风险。
综上所述，没有规划许可证的合同是否无效并非绝对，而是需要根据具体情况进行综合判断。在实际操作中，我们应仔细审查合同条款、交易背景及相关法律法规的规定，以确保合同的合法性和有效性。