在刑事诉讼中，关于申请回避的时间，这确实是一个涉及诉讼程序公正性的重要问题。以下是我为您详细归纳的刑事案件申请回避的时间规定：

一、总体原则

在刑事诉讼中，申请回避应当遵循及时性原则和程序保障原则。及时性原则意味着当事人及其法定代理人应当在发现可能影响公正处理的关系或情形时，尽快提出回避申请。程序保障原则则要求法院依法审查回避申请，确保审判的公正性。

二、具体规定

1. 侦查阶段：

   • 在侦查阶段，当事人及其法定代理人对侦查人员提出回避申请的，应当在案件开始侦查时或自他们知道回避事由之日起及时提出。
   • 如果当事人在侦查终结前才得知回避事由，也可以在此时提出回避申请。

2. 审查起诉阶段：

   • 公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人，并同时有权提出回避申请。
   • 通常，回避申请应在检察机关受理案件后至提起公诉前提出。

3. 审判阶段：

   • 开庭前：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，当事人及其法定代理人在开庭前有权申请出庭的公诉人、审判人员等回避。这是为了确保庭审的公正性，避免可能存在的偏见或利益冲突。
   • 法庭辩论终结前：即使在开庭后，如果当事人在法庭辩论终结前才发现回避事由，仍然可以提出回避申请。这一规定为当事人提供了在整个庭审过程中对可能存在的偏见或利益冲突提出异议的机会。
   • 自诉案件的特殊规定：对于自诉案件，被告人及其法定代理人在诉讼过程中有权申请回避，且该权利不受法庭辩论是否终结的限制。这意味着在自诉案件的整个诉讼过程中，被告人及其法定代理人都可以随时提出回避申请。

4. 其他特殊情况：

   • 若在案件审理过程中才发现相关人员的回避事由，或者回避事由在案件开始审理后才被知悉，当事人及其法定代理人可以在知悉后尽快提出回避申请。

三、注意事项

• 当事人及其法定代理人在提出回避申请时，应当明确说明回避的理由和事实依据。
• 法院在收到回避申请后，应当依法进行审查，并在规定的时间内作出决定。
• 如果回避申请被驳回，当事人及其法定代理人有权申请复议，但复议申请应当符合法律规定的条件。

综上所述，刑事案件申请回避的时间因诉讼阶段和具体情形而异。当事人及其法定代理人应当根据法律规定和案件实际情况，及时、准确地提出回避申请，以维护自己的合法权益和诉讼的公正性。