结论：轻微刮蹭后离开现场靠边停车是否算逃逸，关键在于您是否明知发生了事故以及是否有逃避法律追究的意图。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情或虽有知情但有合理理由离开并及时处理，则通常不被视为逃逸。
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸，根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括：
- 当事人知道已经发生交通事故：这是肇事逃逸的主观前提。只有当事人明确知晓事故发生，才可能存在逃避法律责任的动机。
- 当事人主观上是为逃避法律责任：这是肇事逃逸的核心要素。如果当事人离开现场并非为了逃避责任，而是出于其他原因（如未察觉事故发生、有紧急情况需要处理等），则不构成肇事逃逸。
- 当事人已经离开交通事故现场：这是肇事逃逸的客观表现。只有当事人实际离开了事故现场，才能被视为“逃逸”。
二、轻微刮蹭后离开现场靠边停车的具体情况分析
明知事故发生却为逃避责任而离开：
- 如果您在轻微刮蹭后，明知已经发生了事故，却选择离开现场靠边停车（可能是为了逃避责任或避免麻烦），这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论您主观上是否有逃避法律追究的明确意图，只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据法律规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。
不知情或虽有知情但有合理理由离开并及时处理：
- 如果您在轻微刮蹭时确实没有察觉到事故的发生（如刮蹭声音微弱、车辆隔音效果好等），或者虽然察觉到了但因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场靠边停车，并及时报警说明情况，在之后积极配合调查处理，这种情况通常不会被认定为逃逸。
- 应对措施：一旦事后通过交警联系得知发生了事故，您应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。同时，保留好相关证据（如行车记录仪记录、报警记录等）以证明自己确实不知情或有合理理由离开。
三、建议与应对措施
- 立即停车并查看情况：在发生轻微刮蹭后，建议您立即停车，下车查看车辆受损情况和对方车辆受损程度，以及是否有人员受伤。
- 主动沟通与协商处理：如果确认发生了刮蹭，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等，以避免不必要的法律风险。
- 向交警部门报案：对于无法协商解决的情况，或者涉及人员伤亡、较大财产损失的事故，建议您及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。
- 保留证据与记录：在处理过程中，您应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。
四、特殊情况说明
- 如果您在离开现场后靠边停车的过程中，被交警拦截并确认存在逃逸行为，那么您将面临相应的法律处罚。因此，即使您打算靠边停车处理后续事宜，也建议在事故发生后立即停车并报警说明情况。
综上所述，轻微刮蹭后离开现场靠边停车是否算逃逸，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。