遇到被车撞后保险公司和过错方都不理的情况，您可以通过以下步骤维护自身合法权益：

1. 固定证据，明确责任

   • 立即报警并要求交警出具《交通事故责任认定书》，这是后续维权的核心依据。
     
   • 收集现场照片、视频、证人联系方式、医疗记录、费用单据等证据，证明事故发生经过及损失情况。
     
   • 若过错方拒绝配合，可通过交警部门联系其本人或车辆登记信息，确认保险公司及保单详情。

2. 向保险公司施压

   • 直接联系过错方保险公司：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司需在交强险限额内先行赔付（医疗费1.8万、伤残18万、财产2000元）。若对方购买商业险，可要求保险公司一并处理。
     
   • 书面投诉：若保险公司拖延或拒赔，向其总部或当地银保监会投诉（电话12378），说明对方未履行赔付义务，要求介入调查。
     
   • 申请先予执行：若因事故导致生活困难，可向法院申请先予执行，要求保险公司或过错方提前支付部分医疗费用。

3. 起诉过错方及保险公司

   • 诉讼对象：将过错方（驾驶员、车主）及其保险公司列为共同被告，要求赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等全部损失。
     
   • 关键证据：除事故认定书外，需提供医疗证明、收入证明、护理协议等，证明损失与事故的因果关系。
     
   • 诉讼流程：向事故发生地或被告所在地法院起诉，提交起诉状、证据材料，申请财产保全（如冻结过错方车辆、银行账户）以确保执行。

4. 申请法律援助或委托律师

   • 若经济困难，可向当地法律援助中心申请免费律师协助（电话12348）。
     
   • 若损失较大或案件复杂，建议委托律师处理，律师可协助调查取证、计算赔偿金额、参与谈判或诉讼，提高维权效率。

温馨提示：

• 切勿因对方拖延而放弃索赔，交通事故赔偿诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算。
  
• 若过错方逃逸或无力赔偿，可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分费用（需符合当地条件）。
  

如有进一步疑问或需要协助计算赔偿金额、起草法律文书，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细方案。