在开车过程中如果不慎发生了轻微碰撞行人的情况，为了确保合法、合理且人性化地处理这一事故，您可以遵循以下详细步骤：

一、立即停车并保护现场

1. 确保安全停车：发生碰撞后，第一时间将车辆稳稳停住，并立即打开危险报警闪光灯（双闪），以警示其他车辆。
2. 设置警示标志：在车后合理位置（城市道路50-100米，高速公路150米以上）放置三角警告标志，预防二次事故的发生。
3. 保护现场原状：尽量保持事故现场的原状，不要随意移动车辆或相关物品。如果因抢救伤者等紧急情况需要移动，应先标记好位置，如拍照记录车辆位置、碰撞部位、伤者位置及周围环境等。

二、检查伤情与紧急救助

1. 迅速查看伤者：下车后，立即查看行人的伤势。如果伤者意识清醒，表达您的关切和歉意，并询问其身体状况。
2. 紧急救助措施：若伤者伤势严重或昏迷，切勿随意移动，应立即拨打120急救电话，并在等待过程中尽量不搬动伤者，以免造成二次伤害。

三、报警与报保险

1. 及时报警：无论事故大小，都应立即拨打交通事故报警电话122，准确报告事故发生的时间、地点、人员受伤情况等。警方会到场进行事故认定，这是后续保险理赔和法律责任判定的重要依据。
2. 收集证据：在等待警方到来的同时，使用手机拍照或录像记录事故现场，包括车辆位置、损坏情况及周围环境等。同时，记录目击者的联系方式，他们的证词可能对事故责任的判断有帮助。
3. 报保险：尽快联系自己的保险公司报案，说明事故情况。通常需要在事故发生后的24-48小时内完成报案，具体以保险合同约定为准。保险公司会安排查勘员到现场进行勘查。

四、与伤者沟通与协商赔偿

1. 保持冷静沟通：与伤者沟通时，保持冷静和礼貌，询问伤者的感受和需求，但不要随意承认事故责任或讨论赔偿问题，因为责任的判定应由警方来进行。
2. 配合警方调查：如实向警方陈述事故发生经过，提供车辆行驶证、驾驶证、交强险保单等相关证件。配合警方进行现场勘查、拍照、笔录等工作，并提供行车记录仪视频等资料。
3. 协商赔偿事宜：待伤者的检查治疗结果出来后，根据交警出具的事故责任认定书与伤者及其家属协商赔偿事宜。赔偿项目一般包括医疗费、误工费、护理费等。如果双方能达成一致意见，可以签订赔偿协议并按协议进行赔偿。

五、联系保险公司理赔与后续处理

1. 提交理赔资料：收集并提交事故责任认定书、医院诊断证明、医疗费用发票、伤者误工证明等相关资料给保险公司。配合保险公司完成理赔手续，按照要求补充相关资料。
2. 车辆维修：如果涉及车辆维修，根据保险条款选择合适的维修点进行维修。
3. 法律途径解决争议：如果与伤者就赔偿事宜无法达成一致，伤者可能会向法院提起民事诉讼。接到法院传票后，积极准备应诉，收集相关证据，如事故现场照片、证人证言、行车记录仪视频等。

注意事项

• 避免逃逸：切勿逃离现场，否则将被认定为肇事逃逸，承担严重的法律后果。
• 保留证据：妥善保管所有与事故相关的证据和文件，以备后续协商赔偿或诉讼之需。
• 依法承担责任：根据交警的责任认定结果，依法承担相应的赔偿责任。保险公司会在责任限额内赔偿，超出部分由个人承担。

在整个处理过程中，请务必保持冷静和理智，尊重法律和程序。不要试图逃避责任或隐瞒事实，而应积极面对并妥善解决问题。同时，也要关注伤者的需求和感受，尽量提供必要的帮助和支持。