当汽车不慎轻微碰到行人时，处理这一情况需要细致且有条理，以确保所有涉事方的权益得到妥善保障。以下是一份详细的处理指南：

一、立即确保安全并停车

1. 平稳停车：一旦发生碰撞，驾驶员应立即平稳停车，这是法律规定的义务，也是避免进一步伤害的关键。
2. 开启警示灯：停车后，立即开启危险警示闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆，防止二次事故的发生。

二、检查伤者状况并提供初步救助

1. 迅速下车查看：驾驶员应迅速下车，仔细检查行人的伤势。对于轻微擦伤或扭伤，可以询问伤者的感受，并提供初步的安慰和帮助。
2. 紧急救助：若伤者出现严重症状，如流血不止、骨折或昏迷等，切勿随意搬动伤者，以免造成二次伤害。此时应立即拨打120急救电话，并在等待过程中尽量保持伤者的平静。

三、保护现场并收集证据

1. 保护现场：在确保伤者安全后，使用手机等设备对事故现场进行全方位拍照或录像。记录车辆位置、碰擦部位、刹车痕迹、行人倒地位置及周围交通标志等关键信息，这些证据对于后续的事故责任认定和保险理赔至关重要。
2. 设置警示标志：若事故发生在交通要道，拍照取证后，在确保安全的前提下，可将车辆移至不妨碍交通的地方，并设置三角警示牌等明显标志，以提醒过往车辆注意避让。

四、及时报警并通知保险公司

1. 报警：无论事故轻重，都应立即拨打122报警电话，向交警报告事故情况。交警会根据现场情况指导后续处理流程，并出具事故责任认定书。
2. 通知保险公司：尽快拨打所投保保险公司的报案电话，说明事故详情。报案时间通常要求在事故发生后的24小时内（具体以保险合同约定为准），以确保理赔流程的顺利进行。

五、配合调查与协商赔偿

1. 配合交警调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供现场照片、视频等证据。交警将勘查现场、询问当事人，并确定事故责任。
2. 交换信息：与伤者互留联系方式和保险信息，以便后续沟通。
3. 协商赔偿：若双方对事故责任无异议，且伤者受伤轻微，可协商赔偿事宜。赔偿范围一般包括医疗费、误工费、护理费等，需提供相关凭证。达成一致后，可签订赔偿协议并按协议进行赔偿。

六、理赔流程与后续处理

1. 提交理赔材料：收集并整理好所有理赔所需材料，如事故责任认定书、医院诊断证明、费用发票等，提交给保险公司进行审核。
2. 等待理赔：保险公司审核通过后，将按照保险合同约定进行赔偿。
3. 车辆维修：如果涉及车辆维修，根据保险条款选择合适的维修点进行维修。
4. 争议解决：若双方对事故责任或赔偿金额存在争议，无法协商解决，可通过申请交警调解或提起民事诉讼等途径解决。

在整个处理过程中，务必保持冷静和理智，尊重法律和程序。不要试图逃避责任或隐瞒事实，而应积极面对并妥善解决问题。同时，也要关注伤者的需求和感受，尽量提供必要的帮助和支持。