当汽车轻微撞到行人时，这是一个需要谨慎且迅速处理的情况，以确保所有涉事方的权益得到保障，同时遵循法律程序。以下是一个详细且有条理的处理流程：

一、立即确保安全并停车

1. 平稳停车：一旦发生碰撞，驾驶员应立即平稳停车，这是法律规定的义务，也是避免进一步伤害的关键。
2. 开启警示灯：停车后，立即开启危险警示闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆，防止二次事故的发生。

二、检查伤者状况并提供初步救助

1. 迅速下车检查：下车后，迅速查看行人的伤势。如果伤者意识清醒且伤势较轻，可以轻声安慰并询问其感受。
2. 紧急救助：若伤者出现明显的疼痛、肢体活动受限、流血不止或昏迷等情况，应立即拨打120急救电话，并在等待过程中尽量不随意搬动伤者，以免造成二次伤害。

三、保护现场并收集证据

1. 保护现场：在确保伤者安全后，尽量不要移动现场车辆和相关物品。如果因抢救伤者等紧急情况需要移动，应先标记好位置，如拍照记录车辆位置、碰撞部位、伤者位置及周围环境等。
2. 设置警示标志：若事故发生在交通要道，拍照取证后，可将车辆移至不妨碍交通的地方，并在车辆后方适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以外）设置三角警示牌等明显标志。

四、及时报警并通知保险公司

1. 报警：无论事故大小，都应立即拨打122报警电话，向交警报告事故情况。清晰准确地告知事故发生的时间、地点、大致情况以及有无人员受伤等信息。
2. 通知保险公司：尽快拨打所投保保险公司的报案电话，说明事故详情。报案时间通常要求在事故发生后的24小时或48小时内（具体以保险合同约定为准），以确保理赔流程的顺利进行。

五、配合交警调查与协商赔偿

1. 配合交警调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供现场照片、视频等证据。交警将勘查现场、询问当事人，并出具事故责任认定书。
2. 交换信息：与伤者互留联系方式和保险信息，以便后续沟通。
3. 协商赔偿：待伤者的检查治疗结果出来后，根据交警出具的事故责任认定书与伤者及其家属协商赔偿事宜。赔偿项目一般包括医疗费、误工费、护理费等，需提供相关凭证。如果双方能达成一致意见，可以签订赔偿协议并按协议进行赔偿。

六、理赔流程与后续处理

1. 提交理赔材料：收集并整理好所有理赔所需材料，如事故责任认定书、医院诊断证明、费用发票等，提交给保险公司进行审核。
2. 等待理赔：保险公司审核通过后，将按照保险合同约定进行赔偿。
3. 车辆维修：如果涉及车辆维修，根据保险条款选择合适的维修点进行维修。
4. 争议解决：若双方对事故责任或赔偿金额存在争议，无法协商解决，可通过申请交警调解或向人民法院提起民事诉讼等法律途径解决。

在整个处理过程中，务必保持冷静和理智，尊重法律和程序。不要试图逃避责任或隐瞒事实，而应积极面对并妥善解决问题。同时，也要关注伤者的需求和感受，尽量提供必要的帮助和支持。