结论前置：
法律层面解析：
法律依据明确：根据《中华人民共和国民法典》第二十六条以及《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条的规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是基于亲属关系和法律规定的，且是无条件的，不以父母是否履行了抚养义务为前提。同时，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条也明确指出，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
独立法律关系：父母对子女的抚养和子女对父母的赡养是两个独立的法律关系。父母是否尽到抚养义务，并不影响子女赡养义务的成立。因为赡养义务是基于亲属关系而产生的，这种亲属关系是客观存在的，不能因父母的行为而改变。
特殊情况考量：
严重虐待或遗弃行为：在司法实践中，如果父母对子女有严重的虐待、遗弃等极端行为，对子女身心造成严重伤害，法院会根据具体情况对子女的赡养责任进行适当调整。这种调整可能包括减轻甚至免除赡养义务，但这不是普遍情况，而是基于父母过错程度、对子女造成的伤害等因素的综合考量。
地区差异与法律规定：值得注意的是，不同国家和地区可能有不同的相关法律和解释。但在中国，根据现行法律规定，子女的赡养义务是明确且强制性的。
情感与道德层面建议：
沟通与理解：面对复杂的情感与法律交织问题，首先尝试与父母进行沟通是至关重要的。通过沟通，可以了解他们的情况和需求，同时表达自己的感受和困惑。这有助于找到一种相对平衡和互相尊重的方式来处理赡养问题。
第三方协助：如果直接沟通存在困难，可以考虑寻求家族长辈、居委会、调解机构等第三方的帮助来化解心结和处理纠纷。这些第三方机构通常具有丰富的经验和专业知识，能够提供有效的帮助和建议。
心理咨询支持：对于因赡养问题而产生的心理负担和困惑，寻求专业的心理咨询帮助是一个很好的选择。心理咨询师可以帮助理清思绪，找到应对问题的最佳方式，从而减轻心理压力和负担。
总结与建议：
综上所述，即使父母没有尽到抚养孩子的义务，子女在法律上仍然有赡养父母的义务。这一义务既基于法律的明确规定，也符合伦理道德的要求。在特殊情况下，法院可能会根据具体情况对赡养责任进行适当调整，但并不能完全免除子女的赡养义务。因此，建议在实际操作中，如遇相关纠纷或困惑，直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。同时，也呼吁社会各界共同关注老年人权益保护，弘扬尊老爱幼的传统美德。