孩子没满18岁，父母确实有义务抚养。下面我来详细解释一下相关的法律规定和具体情况：

1. 法律依据：

   • 根据我国法律，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的责任。这里的“未成年子女”明确指的是未满18周岁的人。

2. 抚养义务的具体内容：

   • 物质上，父母需要为子女提供生活所需，包括食物、住所、衣物等，确保孩子有稳定的生活环境。
   • 精神上，父母要关注子女的教育和心理健康，帮助孩子学习知识、培养技能，并及时给予关心和疏导。

3. 特殊情况下的抚养义务：

   • 如果子女已满16周岁，且主要生活来源是自己的劳动收入，能够维持当地一般生活水平，那么父母在某种程度上的抚养义务可能会减轻，因为此时子女被视为具有完全民事行为能力。
   • 但是，如果子女因残疾、重大疾病或其他非主观原因无法独立生活，即使已满18周岁，父母仍负有抚养责任。

4. 不履行抚养义务的处理：

   • 如果父母不履行抚养义务，未成年子女以及不能独立生活的成年子女有权要求父母给付抚养费。抚养费的标准和给付方式可以根据实际情况，按照相关法律规定来确定。

综上所述，孩子没满18岁时，父母确实负有抚养义务，这包括物质上的提供和生活上的照顾，以及精神上的教育和关心。如果父母不履行这一义务，子女有权要求父母给付抚养费以保障自己的正常生活成长。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。