仅凭家里客厅监控录像拍到有人进入家里，并不能直接立案定罪，但可以作为证据之一，在满足一定条件下支持立案和定罪。以下从不同角度进行分析：

一、立案的条件

立案是刑事诉讼的起始阶段，需要满足一定的条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，立案的条件主要包括：

1. 有犯罪事实：即需要存在符合刑法规定的犯罪行为，如盗窃、抢劫等。
2. 需要追究刑事责任：即犯罪行为需要达到一定的严重程度，需要由司法机关进行刑事追究。
3. 属于自己管辖：即案件需要属于受理立案的司法机关的管辖范围。

监控录像的作用：监控录像作为证据之一，可以证明有人进入了家里，但仅凭这一点并不能直接证明有犯罪事实发生。例如，如果进入者是家庭成员或受邀请的客人，且没有实施任何犯罪行为，那么就不能构成犯罪。因此，监控录像需要与其他证据相结合，如物品丢失、现场痕迹等，才能共同证明有犯罪事实发生。

二、定罪的条件

定罪是刑事诉讼的重要环节，需要满足更高的证明标准。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，定罪需要达到“事实清楚，证据确实、充分”的标准。这意味着：

1. 证据确实：即证据必须真实可靠，能够证明案件事实。
2. 证据充分：即证据必须足够多，能够形成完整的证据链，排除合理怀疑。

监控录像在定罪中的作用：如果监控录像清晰地记录了犯罪嫌疑人的面貌、行为以及犯罪过程，且与其他证据相互印证，如目击者证言、现场痕迹、物品丢失情况等，那么监控录像就可以成为定罪的重要证据之一。然而，如果监控录像模糊不清、无法识别犯罪嫌疑人，或者存在其他合理怀疑，如犯罪嫌疑人可能是在被胁迫或误入的情况下进入家里，那么监控录像就不能单独作为定罪的依据。

三、实际操作中的建议

1. 保护现场：在发现有人进入家里后，应立即保护现场，不要随意触碰或移动物品，以便警方进行现场勘查和取证。
2. 及时报警：应尽快向当地公安机关报案，并提供监控录像等证据材料。警方会根据报案情况进行初步调查，并根据调查结果决定是否立案。
3. 配合调查：在警方调查过程中，应积极配合警方的工作，提供必要的协助和信息。如果警方需要进一步了解情况或进行询问，应如实回答并提供相关证据。

总结来说，虽然家里客厅监控录像拍到有人进入家里并不能直接立案定罪，但它是重要的证据之一。在满足一定条件下，如与其他证据相互印证、形成完整的证据链等，监控录像可以支持立案和定罪。因此，在发现有人进入家里后，应及时保护现场、报警并配合警方的调查工作。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。