核心结论：家里监控拍到有人进来能否立案及如何处理，需分情况讨论，主要取决于是否构成刑事犯罪或治安违法，以及证据的充分性。

1. 若构成刑事犯罪（如盗窃、非法侵入住宅等），可以立案
   根据《刑法》第245条，非法侵入他人住宅的，可处三年以下有期徒刑或拘役；若同时伴随盗窃、抢劫等行为，则可能构成更严重的犯罪（如盗窃罪）。

   • 立案条件：需满足“有犯罪事实发生”且“需要追究刑事责任”。监控录像作为直接证据，若能清晰显示入侵者身份、行为（如翻窗、撬锁）及时间，可辅助证明犯罪事实。
     
   • 处理流程：
     
     1. 立即报警，向警方提供监控录像、现场痕迹（如脚印、指纹）等证据；
        
     2. 警方立案后，会展开调查（如调取周边监控、比对指纹）；
        
     3. 若抓获嫌疑人，可追究其刑事责任，并要求赔偿损失（通过刑事附带民事诉讼）。

2. 若不构成刑事犯罪，但属于治安违法（如擅自进入他人住宅），可行政处罚
   根据《治安管理处罚法》第40条，非法侵入他人住宅的，可处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。

   • 处理流程：
     
     1. 同样需报警，提供监控录像等证据；
        
     2. 警方调查后，若认定属于治安违法，会作出行政处罚决定；
        
     3. 若造成财产损失，可单独提起民事诉讼要求赔偿。

3. 若证据不足或无法确定入侵者身份，可能难以立案

   • 监控录像若模糊不清、无法识别面部特征，或无法证明入侵者有非法目的（如误入、借道），可能被认定为“证据不足”。
     
   • 建议：
     
     1. 补充证据（如调取小区入口监控、询问邻居是否目击）；
        
     2. 委托律师协助向警方提交书面报案材料，强调证据的关联性；
        
     3. 若警方不立案，可申请复议或向检察院申请立案监督。

额外提醒：

• 安装监控时需注意隐私合规，避免拍摄到公共区域或他人住宅，否则可能引发侵权纠纷；
  
• 若发现入侵者仍在现场，应优先确保人身安全，避免直接冲突，立即报警并远离危险区域。
  

如有进一步细节（如监控内容、损失情况等），可随时向我补充说明，我会为你提供更具体的法律建议。