结论：是否需要前往发生地处理外地停车场的刮蹭事故，需分情况讨论，具体如下：

1. 事故责任明确且双方无争议
   若事故发生后，双方已通过现场沟通、拍照留存证据（如车辆受损部位、碰撞位置、环境标识等）或通过交警部门认定责任，且双方对责任划分无异议，通常无需返回发生地处理。可通过以下方式解决：

   • 联系己方保险公司，按流程提交现场照片、事故认定书等材料，申请“异地定损”或“代位求偿”；
     
   • 若对方已联系你，可协商通过线上方式（如微信、邮件）交换理赔材料，或委托发生地亲友代为处理后续手续。

2. 事故责任存在争议或需交警介入
   若对方过两天才联系你，且对事故责任、赔偿金额等存在分歧，可能需要返回发生地配合调查。原因包括：

   • 交警部门可能需你到场说明情况、签署事故认定书或参与调解；
     
   • 若对方已报警，你未配合处理可能被认定为“逃逸”，面临行政处罚（如扣分、罚款）甚至刑事责任（若构成犯罪）；
     
   • 保险公司可能以“未及时报案”或“未配合调查”为由拒赔或减赔。

3. 对方已通过法律途径主张权利
   若对方已向发生地法院起诉，你作为被告需按传票要求到庭应诉。若缺席判决，可能承担不利后果（如全额赔偿）。此时可委托当地律师代理，但需提前向法院提交授权委托书等材料。

建议行动步骤：

1. 立即联系己方保险公司，说明事故情况，确认是否需要补充材料或返回发生地；
   
2. 若对方提出不合理赔偿要求，可要求其通过交警或法院解决，避免私下协商引发纠纷；
   
3. 若需返回发生地，保留交通、住宿等必要费用的票据，后续可向责任方主张赔偿。
   

法律依据：

• 《道路交通安全法》第70条：发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场，并迅速报告交警；
  
• 《机动车交通事故责任强制保险条例》第27条：被保险机动车发生事故后，被保险人应协助保险公司进行现场查勘、定损和理赔。
  

如有其他细节需进一步分析（如是否已报案、对方主张金额等），可随时补充说明，我会为你提供更具体的建议。