如果您的车辆在停车场被剐蹭，但开出来之后才发现，您可以按照以下详细步骤来处理这个问题：
一、初步检查与详细记录
详细检查车辆受损情况：
- 仔细查看车辆表面，寻找任何可能的划痕、凹陷或其他损伤。
- 特别注意那些不易察觉的地方，如车门边缘、后视镜、保险杠等。
拍摄清晰照片或视频：
- 使用手机或相机拍摄受损部位的特写照片，确保照片清晰、细节可见。
- 拍摄周围环境，包括停车位编号、周围车辆、停车场标志等，这些信息可能有助于后续调查。
- 如果可能，拍摄一段视频，展示受损部位及其周围环境，提供更全面的证据。
二、积极收集证据
查看停车场监控录像：
- 尽快联系停车场管理方，询问是否有监控录像覆盖到您车辆停放的位置。
- 如果有可能，获取事故发生时间段的监控录像，这将是确定责任方的重要证据。
寻找目击者：
- 在停车场内询问周围的人，看是否有人目击了事故的发生。
- 如果找到目击者，获取他们的联系方式，以便后续需要时请他们作证。
三、尝试联系责任方
通过监控识别车牌号：
- 如果监控录像拍到了对方车辆的车牌号，您可以尝试通过交警部门或保险公司查询车主信息。
在停车场张贴告示：
- 制作一份包含事故时间、地点、受损情况及您的联系方式的告示。
- 将告示张贴在停车场的显眼位置，如入口、出口或公告栏，请求肇事者主动联系您。
利用社交媒体求助：
- 在本地论坛、社区群组或社交媒体平台上发布事故信息，扩大寻找范围。
- 提供详细的描述和照片，以便他人能够识别并联系您。
四、正式报案与处理
报警备案：
- 携带您收集到的所有证据材料，如照片、视频、监控录像截图等，向当地公安机关报案。
- 获取《接报回执单》，这是后续处理的重要凭证。
保险理赔：
- 如果您购买了车损险，及时向保险公司报案并提交相关材料。
- 配合保险公司的定损流程，确认维修方案及费用。
- 按照保险公司的要求提供必要的文件和信息，以便顺利获得理赔。
五、考虑法律途径解决
协商调解：
- 如果能够联系到责任方，可以尝试通过交警部门或第三方机构组织双方进行协商调解。
- 在协商过程中，保持冷静和理性，寻求双方都能接受的解决方案。
诉讼维权：
- 如果协商未果，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。
- 准备起诉状、证据材料及诉讼费用，按照法律程序进行诉讼。
六、预防措施建议
选择正规停车场：
- 优先使用有监控覆盖、管理规范的停车场，降低被剐蹭的风险。
停放技巧：
- 避免紧邻其他车辆停放，尽量预留足够的空间以减少剐蹭的可能性。
安装行车记录仪：
- 考虑安装带停车监控功能的行车记录仪，以便在车辆停放期间留存现场影像作为证据。
希望这些步骤和建议能够帮助您妥善处理车辆被剐蹭的问题，并预防未来类似事件的发生。