结论前置：针对您家土地承包到期对方不承认且不归还的情况，您可以考虑通过法律途径解决，既可以自己处理，也可以找律师起诉，但找律师起诉在多数情况下会是更优选择。以下从不同角度为您详细分析：
一、自己处理的可能性与风险
自行协商：
- 您首先可以尝试与对方进行友好协商，明确告知对方土地承包合同已经到期，按照合同约定，对方应当归还土地。
- 风险：如果对方态度强硬，拒绝归还，自行协商可能无法解决问题，甚至可能引发冲突。
收集证据：
- 在自行处理的过程中，您需要收集相关证据，如土地承包合同、到期通知、对方不承认的录音或书面证据等，以证明您的权益。
- 风险：如果证据收集不全或证据效力不足，可能在后续的法律程序中处于不利地位。
向相关部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的农村土地管理部门或相关政府部门投诉，请求他们介入调解或处理。
- 风险：政府部门处理可能需要一定时间，且处理结果可能不如法律程序具有强制力。
二、找律师起诉的优势与流程
专业法律支持：
- 律师具备专业的法律知识和丰富的实践经验，能够为您提供全面的法律支持，包括分析案情、制定诉讼策略、准备诉讼材料等。
- 优势：律师能够更准确地把握法律条款和司法实践，提高您胜诉的几率。
诉讼流程指导：
- 律师会指导您如何准备诉讼材料，如何向法院提起诉讼，以及如何在诉讼过程中维护自己的权益。
- 流程：一般来说，诉讼流程包括起诉、受理、审理、判决和执行等阶段，律师会全程陪伴您，确保您的权益得到充分保障。
强制执行保障：
- 如果法院判决对方归还土地，但对方仍然拒绝执行，律师可以协助您向法院申请强制执行，确保判决得到有效执行。
- 优势：强制执行具有法律强制力，能够更有效地维护您的权益。
三、综合建议
评估对方态度与实力：
- 在决定是否找律师起诉前，您可以先评估对方的态度和实力。如果对方态度强硬且有一定实力，找律师起诉可能是更明智的选择。
考虑时间与成本：
- 自行处理可能需要花费您大量的时间和精力，而且效果可能不如找律师起诉。而找律师起诉虽然需要支付一定的律师费，但能够更高效地解决问题。
及时行动：
- 无论您选择自行处理还是找律师起诉，都应当及时行动。因为土地承包纠纷可能涉及土地的使用和收益，拖延时间可能会给您带来更大的损失。
最后，针对您家土地承包到期对方不承认且不归还的情况，我建议您先尝试与对方协商，并收集相关证据。如果协商无果且对方态度强硬，您可以考虑找律师起诉，通过法律途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。