结论：保洁阿姨在民宿未退房时拿走客人物品的行为，是否构成偷窃（盗窃罪），需根据具体情况判断，主要取决于保洁阿姨的主观意图及行为性质。以下从不同角度进行分析：

1. 从盗窃罪的构成要件分析：

   • 主观方面：盗窃罪要求行为人具有非法占有他人财物的目的。若保洁阿姨明知物品属于客人，仍故意拿走并意图据为己有，则符合盗窃罪的主观要件。
   • 客观方面：盗窃罪要求行为人实施了秘密窃取他人财物的行为。在民宿未退房的情况下，客人对房间内的物品仍享有占有权，保洁阿姨未经允许拿走物品，若客人不知情，则可能构成秘密窃取。
   • 数额与情节：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪的成立通常要求盗窃的财物达到一定数额或具有特定情节（如多次盗窃、入户盗窃等）。若保洁阿姨拿走的物品价值较低，可能不构成盗窃罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，面临行政处罚。

2. 从民事侵权角度分析：

   • 即使保洁阿姨的行为不构成盗窃罪，其未经允许拿走客人物品的行为也可能构成民事侵权。客人有权要求保洁阿姨或民宿经营者返还物品，并可能要求赔偿因物品丢失造成的损失。

3. 从民宿经营者的责任角度分析：

   • 民宿经营者对客人的财物安全负有一定的保障义务。若因保洁阿姨的行为导致客人物品丢失，民宿经营者可能需要承担相应的赔偿责任，尤其是当经营者未能尽到合理的管理和监督职责时。

建议：

• 若您作为客人遇到此类情况，首先应与民宿经营者沟通，要求其协助找回物品或赔偿损失。
• 若民宿经营者拒绝承担责任，您可考虑向当地公安机关报案，由公安机关调查保洁阿姨的行为是否构成盗窃罪或其他违法行为。
• 同时，您也可咨询专业律师，了解您的民事权利及可能的维权途径，包括提起民事诉讼要求赔偿等。

后续行动：

• 在处理此类事件时，建议您保留好相关证据，如物品照片、购买凭证、与民宿经营者的沟通记录等，以便在需要时提供证明。
• 若您需要进一步的法律帮助或咨询，请直接向我提问，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。