结论：保险杠被刮掉漆，对方保险理赔后，通常算作出险，但具体是否影响您自身保险情况需分情况讨论。以下是详细分析：

1. 对方保险理赔的性质
   当对方车辆负全责时，您作为无责方，其保险公司会对您车辆的损失进行赔偿。这一过程属于对方保险公司的“出险”记录，即对方因本次事故触发了保险理赔流程。对您而言，您的保险公司并未参与理赔，因此您的保险记录不会因对方理赔而直接产生出险记录。

2. 对您自身保险的影响

   • 若您未来需向自身保险公司理赔：
     若您后续因其他事故向自己的保险公司申请理赔，保险公司会核查您过往的出险记录。但本次对方理赔的事故不会计入您的出险次数，因此不会直接影响您未来保费的浮动或续保条件。
     
   • 若您需通过“代位追偿”处理：
     若对方拒赔或拖延赔偿，您可要求自己的保险公司先行垫付维修费用（即“代位追偿”）。此时，您的保险公司会向对方追偿，此过程会被记录为您的出险，可能影响您未来保费。但您描述的情况中，对方已正常理赔，故不涉及此情形。

3. 特殊情况提示

   • 事故责任认定：若事故责任存在争议（如双方部分责任），需根据交警出具的《事故责任认定书》划分比例。若您被认定有责，即使对方保险已赔付，您自身保险公司也可能因您的责任部分产生出险记录。
     
   • 保险条款差异：部分保险公司对“出险”的定义可能包含“报案记录”而不仅是实际赔付。若您在事故后向自身保险公司报案但未理赔，仍可能被记录为“出险”。建议报案前确认条款或直接咨询我以规避风险。

建议：

• 保留事故认定书、对方保险理赔凭证等材料，以备后续需要。
  
• 若对保险记录或理赔流程有疑问，可随时向我咨询，我会结合具体保险条款为您详细解答。