针对您提出的问题“车给人刮了当时没事过后能否找保险公司理赔”，这主要取决于几个关键因素，包括保险合同的条款、事故发生后您是否及时采取了正确的应对措施，以及后续损害是否与事故有直接因果关系。以下是对此问题的详细分析：

1. 保险合同的条款：

   • 首先，您需要仔细查看您所购买的的车辆保险合同中关于“事故报告时间”和“理赔条件”的相关条款。通常，保险合同会规定一个事故报告的时限，比如24小时或48小时内报案，超过这个时间可能保险公司会拒绝理赔。因此，如果事故发生后，您应尽快（通常是在24小时或合同约定的时间内）向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相应的事故证明文件，如事故现场照片、事故认定书（如果涉及交警处理的话）、维修发票等。

2. 及时报案并配合提供证明文件：

   • 在事故发生后，您应立即或至少在保险合同规定的时间内向保险公司报案，并尽可能提供详细的事故信息，包括事故发生的时间、地点、涉及车辆的信息（包括车牌号）、事故经过、现场照片或视频等。这些资料将有助于保险公司评估事故责任和损失。

3. 事故与损害的因果关系：

   • 要证明后续的损害（如车辆刮痕、凹陷等）与此次事故有直接的因果关系。这可能需要专业的评估或鉴定，例如通过交警部门的事故认定，或者由保险公司指定的定损员进行勘查和确认。

基于上述分析，如果您的车辆在刮擦后当时看似没有问题，但过后发现了损坏（如刮痕、凹陷等），并且您能证明这些损害是由之前的事故造成的，同时您也及时按照保险合同的条款向保险公司报了案，并提供了必要的事故证明文件，那么您是有可能获得保险公司的理赔的。但具体理赔结果还会受到保险合同的详细条款、保险公司的政策以及事故的具体情况等因素的影响。

建议您在发现损害后，尽快联系保险公司，并按照其要求提供所有必要的文件和证明，以便顺利进行理赔流程。同时，也建议您仔细阅读和理解您的保险合同，了解其中的条款和条件，以便更好地维护自己的权益。