结论前置：车辆被刮后对方没钱赔，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于您是否购买了相关保险以及事故的具体情形。
如果您购买了车损险：
- 车损险是用于赔偿自己车辆损失的保险。当您的车辆被他人刮擦，且对方无力赔偿时，您可以向自己的保险公司申请理赔。
- 保险公司会根据车损险的条款，对您的车辆损失进行评估，并按照约定的比例进行赔偿。但需要注意的是，车损险通常有一定的免赔额，且赔偿金额不会超过车辆的实际价值。
- 另外，如果您在事故中负有一定责任，保险公司可能会根据责任比例来调整赔偿金额。
如果您未购买车损险，但购买了交强险或第三者责任险（且对方为第三者）：
- 交强险和第三者责任险主要是用于赔偿因您车辆造成他人人身伤害或财产损失的保险。在这种情况下，如果您的车辆被刮擦，且对方无力赔偿，这两种保险通常不会直接赔偿您的车辆损失。
- 但是，如果对方车辆也购买了相应的保险，且对方在事故中负有责任，您可以尝试通过对方的保险公司来获得赔偿。不过，这需要对方配合并提供相关保险信息。
特殊情况：
- 如果对方车辆未购买任何保险，且对方确实无力赔偿，您可能需要通过法律途径来追讨赔偿。这可能包括起诉对方或申请强制执行等。
- 另外，如果您在购买车损险时选择了“无法找到第三方特约险”等附加险种，当您的车辆被刮擦且无法找到肇事方时，保险公司也会给予一定的赔偿。
建议：在处理此类事故时，建议您首先报警并保留好相关证据（如现场照片、交警出具的事故认定书等）。然后，根据您购买的保险情况，及时向保险公司报案并申请理赔。如果对方确实无力赔偿且您无法通过保险获得足够赔偿，您可以考虑咨询专业律师，了解通过法律途径追讨赔偿的可能性。
额外提醒：为了避免类似情况的发生，建议您在购买车辆保险时，根据自身需求和经济状况选择合适的险种和保额。同时，在驾驶过程中也要注意遵守交通规则，减少事故发生的可能性。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。