如果被车刮了当时感觉没事，但后来发现问题，您应该按照以下步骤处理以确保自身权益得到妥善维护：
一、立即就医检查并保存证据
请尽快前往正规医院进行全面身体检查，因为有些伤害，如内伤、软组织损伤或慢性疼痛，可能在事故后一段时间才显现。同时，务必妥善保存所有与就医相关的证据，包括医疗记录、诊断证明、检查报告、医疗费发票以及可能的影像学资料（如X光片、CT扫描等）。这些将是后续索赔和确定赔偿责任的重要依据。
二、及时联系相关方
联系肇事方：尽快与撞人车辆的车主或驾驶员取得联系，告知其自己事后出现的不适症状，并提供事故发生的时间、地点、经过等详细信息。同时，尽量获取对方的联系方式、车辆信息以及保险公司信息等。
联系保险公司：向肇事车辆的保险公司报告事故情况，提供必要的医疗证明和事故详情，以便启动保险理赔程序。如果您自己也有保险（如意外险、健康险等），也可以同时向自己的保险公司报备。
报警并联系交通管理部门：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，即使事故现场已不存在或当时未报警，您也应尽快拨打122报警电话，说明事故情况，以便交警部门进行调查核实并出具交通事故认定书，明确双方责任。
三、收集并整理其他证据
除了医疗凭证外，您还应尽可能收集其他与事故相关的证据，如事故现场的照片、监控视频（可向附近商家、物业或交警部门询问调取）、双方的沟通记录（如电话录音、短信、微信聊天记录）以及目击者证言等。这些证据将有助于形成完整的证据链，支持您的索赔请求。
四、协商赔偿事宜
在病情相对稳定且已收集到足够证据后，您可以与肇事方及其保险公司协商赔偿问题。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费以及可能的伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。在协商过程中，请保持理性和冷静，根据实际损失和相关法律规定提出合理的赔偿要求，并列出详细的赔偿明细作为协商基础。
五、进行伤残鉴定（如有需要）
如果您的身体损伤严重，可能构成伤残，应在病情稳定后委托有资质的伤残鉴定机构进行伤残鉴定。鉴定结果将作为确定伤残赔偿金额的重要依据。请务必选择正规、有资质的鉴定机构，并确保鉴定过程的公正性和客观性。
六、寻求法律帮助并准备诉讼材料
如果与肇事方及其保险公司无法就赔偿问题达成一致，或者对方拒绝承担责任，您应咨询专业律师以了解自身权益并获得专业的法律建议。决定通过诉讼解决纠纷时，需准备充分的证据材料，包括交通事故认定书、医疗记录、费用清单、伤残鉴定报告以及其他相关证据等。律师将帮助您撰写诉状、整理证据并代表您参与诉讼过程。
七、参与诉讼过程（如必要）
在诉讼过程中，您需要按照法院的要求参与庭审，提供证据并接受对方的质证。法院将根据事实和法律作出判决，确定赔偿金额和责任分担。请务必遵守法庭纪律和程序规定，积极配合法院的工作。
综上所述，被车刮了当时没事但后来发现问题时，您应迅速采取行动，确保自身健康并得到合理的赔偿。保持冷静、保留证据、及时报警并寻求法律帮助是维护自身权益的关键。