结论前置：若公司未支付加班费，劳动者可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或向法院提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，保留充分的证据至关重要。
详细分析：
与公司协商
- 初步沟通：首先，劳动者可以尝试与直属上级或人力资源部门进行友好协商。在沟通时，明确表达自己的加班事实，以及按照法律规定应得的加班费数额，要求公司支付。
- 证据保留：在协商过程中，务必保留好相关证据，如聊天记录、邮件往来、加班审批单等，以证明自己曾向公司提出支付加班费的要求。
向劳动监察部门投诉
- 投诉准备：若协商无果，劳动者可以准备能够证明加班事实和劳动关系的材料，如劳动合同、考勤记录、加班通知等，向当地劳动监察部门投诉。
- 投诉流程：填写投诉表格，详细说明投诉事项和诉求。劳动监察部门将对公司进行调查，若查证属实，会责令公司限期支付加班费；逾期不支付的，公司可能需按应付金额50%以上100%以下的标准加付赔偿金。
申请劳动仲裁
- 仲裁申请：劳动者可以向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书，并按被申请人人数提交副本，附上相关证据材料。仲裁申请书应载明基本信息、仲裁请求、事实和理由等。
- 仲裁流程：仲裁委员会受理申请后，将安排开庭审理。双方当事人可以举证、质证和辩论。仲裁庭根据双方提供的证据和陈述进行裁决，通常在受理申请之日起45日内作出；案情复杂可延期，但延长期限不得超过15日。
- 仲裁结果执行：若劳动者胜诉而公司不履行裁决，劳动者可以向人民法院申请强制执行。
向法院提起诉讼
- 诉讼条件：若劳动者对仲裁裁决不服（除终局裁决外），可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。用人单位在某些法定情形下也可申请撤销终局裁决。
- 诉讼流程：法院受理案件后，将按照民事诉讼程序审理，包括立案、审理前准备、开庭审理等阶段。双方当事人需进一步举证、质证和辩论。法院根据查明的事实和法律规定作出判决。
- 判决执行：若劳动者胜诉而公司仍不支付加班费，劳动者可以在判决生效后向法院申请强制执行，法院有权采取查询、冻结、划拨公司财产等措施以确保权益实现。
重要提示：
- 在整个维权过程中，劳动者必须收集和保存好所有相关证据，如考勤记录、加班审批单、工资条等，以证明加班事实和应得加班费数额。
- 了解相关法律法规和程序要求对于成功维权至关重要。例如，《中华人民共和国劳动法》第四十四条规定了用人单位应按照特定标准支付高于正常工作时间的工资报酬，这是劳动者主张加班费的重要法律依据。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动法》第四十四条：有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：（一）安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；（二）休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；（三）法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
- 《劳动保障监察条例》第九条：任何组织或者个人对违反劳动保障法律、法规或者规章的行为，有权向劳动保障行政部门举报。劳动者认为用人单位侵犯其劳动保障合法权益的，有权向劳动保障行政部门投诉。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：…（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议…。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条：当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
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