农用车与轿车发生碰撞后的责任划分，需根据事故具体情况、双方行为及交通法规综合判定，无固定结论，但可分以下情形分析：

1. 若农用车存在违规行为（如超速、逆行、闯红灯、未让行等），且该行为与事故发生存在直接因果关系
   根据《道路交通安全法》及相关实施条例，农用车驾驶员需承担主要或全部责任。例如：农用车在路口未减速观察导致与正常行驶的轿车相撞，农用车方全责；若轿车也存在违规（如超速），则可能按过错比例分担责任。

2. 若轿车存在违规行为（如违规变道、酒驾、未保持安全距离等），且该行为是事故主因
   轿车驾驶员需承担主要责任。例如：轿车突然变道导致农用车避让不及发生碰撞，轿车方全责；若农用车未及时制动，也可能承担次要责任。

3. 若双方均存在违规行为，但过错程度相当
   可能按同等责任划分，双方各承担50%赔偿责任。例如：农用车未按规定车道行驶，轿车未观察路况，两车相撞时双方过错对事故影响相当。

4. 若一方无过错，另一方全责
   如农用车正常行驶，轿车因操作失误（如打滑、失控）撞上农用车，轿车方全责；反之亦然。

责任认定关键步骤：

• 报警并保护现场：立即拨打122报警，保留事故现场证据（如拍照、录像），等待交警到场勘查。
  
• 配合调查：向交警如实陈述事故经过，提供行车记录仪、证人联系方式等证据。
  
• 等待事故认定书：交警根据现场勘查、监控、鉴定结果等出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。
  
• 协商或诉讼：根据认定书协商赔偿，或通过法院诉讼解决争议。

温馨提示：

• 责任认定需以交警调查结果为准，切勿私了或逃避责任。
  
• 若对认定书有异议，可在3日内申请复核。
  
• 赔偿范围包括车辆维修费、医疗费、误工费等，具体按责任比例分担。
  

如有进一步疑问（如具体场景责任分析、赔偿计算等），可直接向我咨询，我会结合细节为您详细解答。