发生农用车和轿车碰撞事故后，核心处理步骤如下，需根据事故具体情况分情况处理：

1. 立即保护现场并确保安全
   无论事故责任如何，第一步应立即开启双闪灯，在车后50-100米处放置三角警示牌（夜间或恶劣天气需延长距离）。若有人员伤亡，第一时间拨打120急救电话；若仅财产损失，需立即拨打122交通事故报警电话，并拍摄现场全景、碰撞细节、车牌号等照片留存证据。
   特别提醒：农用车常存在超载、改装等违规情况，若涉及此类问题，需在报警时明确说明，避免后续责任认定争议。

2. 明确事故责任划分
   交警到场后，会通过现场勘查、行车记录仪、证人证言等证据出具《交通事故责任认定书》。常见责任情形包括：

   • 农用车违规驶入机动车道、未按规定让行等；
     
   • 轿车超速、酒驾、分心驾驶等；
     
   • 双方均有过错时，按比例划分责任（如主次责任、同等责任）。
     关键点：若对责任认定有异议，需在收到认定书3日内向上一级交警部门申请复核，逾期将丧失权利。

3. 保险理赔流程

   • 轿车方：若购买交强险和商业险，可联系保险公司定损。需注意，农用车可能未投保或仅投保交强险，若农用车方无保险或保险不足，轿车方可通过“代位追偿”向己方保险公司索赔，再由保险公司向农用车方追偿。
     
   • 农用车方：若未投保，需自行承担赔偿责任。根据《道路交通安全法》，未投保车辆被查获后，将处以最低责任限额保险费两倍罚款，并扣留车辆直至投保。
     实务建议：无论哪方，均需在48小时内向保险公司报案，逾期可能影响理赔。

4. 赔偿项目与计算
   赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、车辆维修费等。若构成伤残，还需赔偿残疾赔偿金、被扶养人生活费等。
   特殊情形：农用车若用于经营（如运输），因事故导致停运的，可主张停运损失，但需提供收入证明等证据。

5. 诉讼解决路径
   若协商或保险理赔未达成一致，可向法院提起民事诉讼。需准备证据包括：事故认定书、医疗记录、费用单据、车辆定损报告等。
   风险提示：农用车方可能经济能力有限，诉讼前需调查其财产状况，必要时申请财产保全，避免判决后无法执行。

总结建议：事故后优先确保人身安全，及时取证并报警；责任认定需重视复核期限；保险理赔注意时效和代位追偿规则；赔偿协商不成时，果断通过法律途径解决。如有具体细节需进一步分析，可直接向我提问。