结论：在您未允许且不知情的情况下，别人擅自使用了您家的土地，这构成了对您土地使用权的侵犯，您有权要求对方停止侵害、恢复原状，并可能要求赔偿损失。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律背景
土地使用权保护：
- 根据我国相关法律规定，土地使用权人依法对国家所有的土地和集体所有的土地享有占有、使用和收益的权利，有权利用该土地建造建筑物、构筑物及其附属设施。任何单位和个人不得侵犯他人的土地使用权。
侵权责任：
- 如果他人未经允许擅自使用了您的土地，这构成了对您土地使用权的侵权。根据《民法典》的相关规定，侵权人应当承担停止侵害、恢复原状、赔偿损失等民事责任。
二、可能的情况与应对建议
对方行为性质：
- 无意侵权：如果对方是在不知情或误解的情况下使用了您的土地，您首先可以尝试与对方沟通，说明情况，要求对方停止侵害并恢复原状。如果对方愿意配合，问题可能得到迅速解决。
- 故意侵权：如果对方明知是您的土地而故意使用，或者在使用过程中拒绝停止侵害，您则需要采取更进一步的法律措施。
法律措施：
- 收集证据：在采取任何法律行动之前，您需要收集足够的证据来证明对方确实侵犯了您的土地使用权。这可能包括土地权属证明、现场照片、视频、证人证言等。
- 协商调解：在证据充分的情况下，您可以尝试与对方进行协商调解，寻求双方都能接受的解决方案。如果调解成功，可以签订书面协议以明确双方的权利和义务。
- 提起诉讼：如果协商调解无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求对方承担侵权责任。在诉讼过程中，您需要提交充分的证据来支持您的主张，并可能需要进行现场勘验、鉴定等程序。
赔偿问题：
- 如果对方的行为给您造成了经济损失，您有权要求对方进行赔偿。赔偿的范围可能包括土地使用费、恢复原状的费用、因侵权导致的其他直接损失等。在提起诉讼时，您可以明确提出赔偿请求，并提交相关证据来支持您的赔偿主张。
三、后续行动建议
加强土地管理：
- 为了避免类似事件的再次发生，建议您加强对自家土地的管理和监控。可以设置明显的界标、围栏等设施来明确土地边界，并定期巡查土地使用情况。
了解相关法律法规：
- 了解并熟悉与土地使用权相关的法律法规和政策规定，以便在遇到类似问题时能够迅速做出反应并采取有效的法律措施。
寻求专业帮助：
- 如果您在处理此类问题时感到困惑或无助，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
最后，面对土地被擅自使用的情况，您应保持冷静并采取合适的法律措施来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。