公司在未征得员工同意的情况下，一般无权查询员工家庭成员信息，但在特定情况下可能被视为合法查询。以下从多个角度为你详细分析：
一、一般情况下的法律限制
个人信息保护层面：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十四条及第一千零三十二条，自然人的个人信息及隐私权均受法律保护。家庭成员信息作为个人隐私的一部分，未经本人同意，不得被非法收集、使用、加工或传输。这意味着，公司若未经员工同意，擅自查询其家庭成员信息，可能构成对员工隐私权的侵犯。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零三十五条进一步强调，处理个人信息应遵循合法、正当、必要原则，并需征得自然人或其监护人同意。因此，公司在处理员工家庭成员信息时，必须确保获得员工的明确同意。
劳动法律层面：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第八条明确规定了用人单位在招用劳动者时有权了解的信息范围，主要限于与劳动合同直接相关的基本情况，如身份信息、居住地址、学历、工作经历等，并未包括家庭成员信息。因此，从劳动法律的角度来看，公司无权要求员工提供家庭成员信息。
二、特殊情况下的合法查询
尽管原则上公司无权查询员工家庭成员信息，但在以下特定情况下，公司的查询行为可能被视为合法：
员工授权同意：
- 如果员工出于自愿，以书面等有效形式授权公司查询其家庭成员信息，公司在授权范围内进行查询是合法的。例如，员工为申请公司福利政策（如家庭医疗保险、子女教育补贴等）而提供家庭成员信息，并签署了相关授权书。
法律要求或行政指令：
- 当公司根据法律法规的明确要求或行政机关的指令需要提供员工家庭成员信息时，公司有权进行查询。例如，税务部门开展专项调查，要求公司提供员工家庭赡养老人等相关信息用于税收抵扣审核。在这种情况下，公司应确保查询行为符合法律法规的要求，并妥善保管收集到的信息。
紧急联系或处理突发事件：
- 在紧急情况下，如为了员工的紧急联系或处理突发事件（如员工突发疾病、意外事故等），公司要求员工提供家属的联系方式，且这种要求在合理和必要的限度内，可能被视为合法。但公司应对收集到的信息承担保密义务，不得滥用或泄露。
三、公司应遵守的原则及建议
在处理员工个人信息时，公司应严格遵守以下原则：
- 合法性原则：确保所有信息处理活动均符合相关法律法规的规定。
- 正当性原则：信息收集的目的必须正当，不能超出用工管理的必要范围。
- 必要性原则：遵循最小化原则，只收集与用工管理直接相关的信息，避免过度收集。
- 保密义务：对收集到的员工个人信息承担严格的保密责任，防止信息泄露和滥用。
建议：作为员工，若公司要求你提供家庭成员信息，你可以先询问公司查询的目的和依据。若公司无法提供合理的解释或法律依据，你有权拒绝提供。若公司坚持要求提供，并声称这是公司规定或必要程序，你可以要求公司出具书面说明，并保留相关证据。若你认为公司的行为侵犯了你的隐私权或违反了相关法律法规，你可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
总之，公司在处理员工家庭成员信息时应谨慎行事，确保遵守相关法律法规，尊重员工的隐私权。若你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。