行政程序中申请相关人回避的法律规定，主要涉及行政执法和行政诉讼两大领域，以下是对相关规定的全面解析：
一、行政执法程序中的回避规定
法律依据：
- 《中华人民共和国行政处罚法》：该法第四十三条明确规定，执法人员与案件有直接利害关系或者有其他关系可能影响公正执法的，应当回避。当事人认为执法人员与案件有直接利害关系或者有其他关系可能影响公正执法的，有权申请回避。
适用情形：
- 执法人员与案件有直接利害关系，如为案件当事人的近亲属，或与当事人存在经济利益往来等。
- 存在其他可能影响公正执法的关系，如师生关系、朋友关系、仇人关系等。
回避对象：
- 参与案件调查、检查、处罚决定等各环节的行政机关工作人员，包括听证程序中的听证主持人、记录人等。
提出方式与时间：
- 自行回避：执法人员发现自己存在法定回避情形时，应主动向所在行政机关提出回避申请。
- 申请回避：当事人应在知晓执法人员可能存在回避情形后及时提出申请，通常在案件调查阶段或听证程序开始前提出较为合适。
决定主体：
- 执法人员的回避由行政机关负责人决定；行政机关负责人担任执法人员时的回避，由行政机关集体讨论决定。
救济措施：
- 当事人对驳回回避申请决定不服的，可以向作出决定的人民法院或行政机关申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案的工作。
二、行政诉讼程序中的回避规定
法律依据：
- 《中华人民共和国行政诉讼法》及相关司法解释：虽然具体法条可能未直接提及“回避”二字，但回避制度的精神贯穿于行政诉讼的各个环节。此外，《中华人民共和国公务员法》和《中华人民共和国行政复议法》等法律也提供了相关的回避规定。
适用情形：
- 审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人与本案有利害关系或其他关系可能影响公正审理，如他们是本案当事人、近亲属，或存在其他可能影响公正的关系。
- 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人等角色。
回避对象：
- 审判人员（含审判员和人民陪审员）、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人等。
提出方式与时间：
- 自行回避：回避对象一旦发现自己存在法定回避情形，应主动向所在法院提出回避申请。
- 申请回避：当事人申请回避应在案件开始审理时提出；回避事由在案件开始审理后知道的，也可以在法庭辩论终结前提出。
决定主体：
- 院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定。
- 审判人员的回避，由院长决定。
- 其他人员的回避，由审判长决定。
救济措施：
- 对驳回回避申请的决定不服的，当事人可以向作出决定的法院申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案的工作。
三、特殊领域的回避规定
除了上述一般规定外，一些特殊领域的行政法律法规也对回避制度作出了具体规定。例如：
- 《公安机关办理行政案件程序规定》：对公安机关办理行政案件时的回避情形、程序等作出了详细规定。
- 《税务行政处罚听证程序实施办法（试行）》：对税务行政处罚听证程序中的回避制度进行了具体规定。
总结与建议：
行政程序中的回避制度是确保案件公正、公平和独立审理的重要法律原则。无论是行政执法还是行政诉讼，当事人和审判人员等均应充分了解回避制度的适用情形、提出方式、决定主体以及救济措施。在实际操作中，如果当事人认为相关人员存在法定回避情形，应及时提出回避申请，并按照规定的程序进行申请和复议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。