保险公司理赔后，受害人（包括被保险人）在特定情况下确实有权起诉肇事者。这一权利是基于法律规定以及保险合同的约定，并受到实际损失情况和起诉条件的制约。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与诉讼权利

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：该条款明确规定，交通事故当事人对损害赔偿争议有权请求公安机关交通管理部门调解或直接向人民法院提起民事诉讼。这为受害人在赔偿争议中提供了诉讼权利的基础。

2. 《中华人民共和国民法典》及《中华人民共和国民事诉讼法》：这些法律进一步确认了当事人在交通事故赔偿后起诉肇事者的法律依据，允许受害人依法追究肇事者的法律责任并要求其承担民事赔偿责任。

二、理赔与起诉的关系

• 理赔不影响起诉权利：保险公司的赔偿是基于保险合同进行的，它并不豁免肇事者的法律责任。当保险公司的赔偿未能完全覆盖受害人的损失，或者受害人认为肇事者应承担更多责任时，受害人有权选择通过法律途径维护自己的权益。

三、不同情况下的起诉权利

1. 保险限额不足：如果交强险和商业三者险的赔偿限额固定，而事故造成的损失巨大，超出保险责任限额的部分，应由肇事者负责赔偿。此时，受害人有权起诉肇事者以追索剩余损失。

2. 保险拒赔情形：如果肇事者存在酒驾、无证驾驶等违法违规行为，触发保险免责条款，导致保险公司拒绝赔偿或部分拒绝赔偿，该部分损失也应由肇事者自行承担。受害人同样有权就此部分损失起诉肇事者。

3. 车损险等车辆自身保险：被保险人依据车损险等合同申请理赔后，保险公司取得代位求偿权。但被保险人对于未通过车辆保险获得赔偿的其他损失（如人身伤害损失）仍有权起诉肇事方。

四、起诉流程与要点

1. 收集证据：包括事故责任认定书、医疗费用清单、诊断证明、伤残鉴定报告、财产损失的相关证据（如车辆维修发票、定损单等）以及保险合同、理赔记录等材料。

2. 尝试协商：在起诉前，可与肇事者进行协商，尝试达成赔偿协议，以避免不必要的法律纠纷。

3. 确定诉讼请求：明确要求肇事者赔偿的具体项目和金额，包括尚未得到赔偿的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。

4. 提起诉讼：向有管辖权的法院（一般是事故发生地或被告住所地的基层人民法院）提交起诉状和证据材料。起诉状中应明确赔偿要求和法律依据，并按照被告人数提出副本。

5. 参与诉讼：准备充分的证据支持诉求，并积极参与庭审过程，包括举证、质证等环节。

五、注意事项

• 如果受害人的损失已经通过保险赔偿得到了完全弥补，则通常不再追究肇事者的进一步责任。
• 在整个过程中，建议受害人咨询专业律师，以确保自身权益得到有效维护。

综上所述，保险公司理赔后，受害人仍保留起诉肇事方的权利。在实际操作中，受害人应根据自身情况、损失程度及法律规定来选择合适的维权途径，并遵循法定程序积极准备证据，以寻求法律救济。