结论：租地到期后，合同约定回购地上建筑物在符合法律规定和双方真实意思表示的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合同约定的合法性基础
意思自治原则：
- 在民事法律关系中，双方当事人有权根据自己的意愿自由约定合同条款，只要这些条款不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是合法有效的。因此，如果租赁合同中明确约定了租地到期后回购地上建筑物的条款，且该条款是双方真实意思的表示，那么该条款就是合法的。
合同自由与限制：
- 虽然合同自由是民事法律关系的基本原则，但这种自由并非绝对。在土地租赁合同中，双方当事人的约定不得违反土地管理法、城乡规划法等相关法律法规的规定。例如，如果地上建筑物是违章建筑，那么合同中关于回购违章建筑的条款就可能因违反法律强制性规定而无效。
二、回购地上建筑物的具体分析
建筑物合法性：
- 回购地上建筑物的前提是该建筑物必须是合法的。如果建筑物未经合法审批手续建设，属于违章建筑，那么出租方有权要求承租方拆除违章建筑并恢复土地原状，此时合同中关于回购违章建筑的条款将无效。
回购价格与方式：
- 合同中应明确回购地上建筑物的价格、支付方式、支付时间等具体条款。这些条款应公平合理，不得损害一方当事人的合法权益。如果回购价格明显低于市场价值，可能构成显失公平，受损方有权请求人民法院或仲裁机构予以变更或撤销。
回购后的处理：
- 回购后，地上建筑物的所有权将转移给出租方或合同约定的其他主体。此时，双方应办理相关的产权变更登记手续，确保产权的合法转移。同时，承租方应协助出租方办理相关手续，并清理个人物品，不得占用土地和建筑物。
三、法律建议与风险提示
明确合同条款：
- 在签订土地租赁合同时，双方应明确约定地上建筑物的归属、回购价格、支付方式、支付时间等具体条款。这些条款应尽可能详细、明确，以避免后续产生争议。
遵守法律法规：
- 双方在签订和履行合同过程中，应严格遵守土地管理法、城乡规划法等相关法律法规的规定。不得建设违章建筑，不得损害国家、集体和第三人的利益。
及时咨询专业律师：
- 如果双方对合同条款或地上建筑物的处理方式存在疑问或争议，应及时咨询专业律师。律师将根据具体情况提供法律意见和解决方案，帮助双方维护合法权益。
示例说明：假设甲公司与乙公司签订了一份土地租赁合同，约定甲公司租赁乙公司的土地用于建设厂房。合同中明确约定，租地到期后，乙公司有权以市场价格回购甲公司建设的厂房。在合同履行过程中，甲公司按照约定建设了合法的厂房。租地到期后，双方按照合同约定办理了厂房的回购手续，并支付了相应的款项。此时，合同中关于回购地上建筑物的条款就是合法有效的。
总结：租地到期后合同约定回购地上建筑物在符合法律规定和双方真实意思表示的情况下是合法的。双方在签订和履行合同过程中应明确合同条款、遵守法律法规，并在必要时及时咨询专业律师以维护合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。