租地合同到期续签是否有补偿，以及续签行为是否合法，主要取决于合同约定、承租方的投入情况、合同履行过程中的实际情况以及相关法律法规的规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、续签行为是否合法
合同自愿原则：
- 根据《民法典》的相关规定，合同双方有权自愿协商续签合同。只要续签行为是双方真实意思的表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么续签行为就是合法的。
出租方决定权：
- 出租方有权决定是否继续出租土地。如果出租方同意续签，且承租方也愿意续签，双方可以协商续签合同的具体条款。
二、续签时是否有补偿
无补偿的情况：
- 如果租地合同中未约定续签时需要给予补偿，且承租方在租赁期间没有特别的投入或损失，当合同正常到期并续签时，通常无需进行补偿。这是因为双方在签订合同时已经明确了租赁期限和续签条件，对于续签后的情况应当有所预期并接受。
可能存在补偿的情况：
- 合同约定补偿：如果租地合同中有明确约定，当合同到期续签时，出租方需要给予承租方一定数额的补偿（例如基于承租方对土地的改良投入），那么出租方必须按照合同约定的条款执行。
- 承租方投入未收回：承租方在租赁土地期间，如经出租方同意进行了大量投入（如建设不可移动的设施、土地改良等），而这些投入在续签时若因某些原因（如合同条款变更导致投入无法继续产生效益）未能完全收回成本，承租方有权与出租方协商补偿事宜。若协商不成，承租方可通过法律途径主张自己的权益。
- 出租方存在违约或不当行为：在合同履行过程中，如果出租方存在违约行为（如未提供约定的配套设施）或不当行为（如擅自改变土地用途导致承租方受损），承租方可以要求出租方承担相应的责任，包括但不限于赔偿损失。这种赔偿可能涉及续签合同前的损失，也可能间接影响续签合同的条款和条件。
三、建议与注意事项
明确合同条款：
- 在签订租地合同时，双方应明确约定续签的条件、补偿事宜等关键条款，以避免后续纠纷。
保留相关证据：
- 承租方应保留好与土地投入、改良相关的证据（如发票、合同、照片等），以便在需要时证明自己的投入和损失。
友好协商与法律途径：
- 在处理续签和补偿问题时，双方应秉持公平、合理的原则进行友好协商。若协商不成，可寻求专业法律人士的帮助，通过法律途径解决争议。
举例说明：假设甲与乙签订了一份租地合同，合同中约定租赁期限为五年，且未约定续签时的补偿事宜。五年后，甲同意续签合同，但乙提出因其在租赁期间对土地进行了大量改良投入，要求甲给予一定补偿。此时，如果乙能提供充分的证据证明其投入和损失，且甲同意协商补偿，那么双方可以达成补偿协议。如果甲不同意补偿，乙可以通过法律途径主张自己的权益。
综上所述，租地合同到期续签是否有补偿以及续签行为是否合法，需要根据具体的合同条款、承租方的投入情况、合同履行过程中的实际情况以及相关法律法规的规定来综合判断。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。