结论：孩子可以起诉要求支付从小到大的抚养费，但需考虑诉讼时效、实际需求及证据收集等多方面因素。

1. 诉讼时效问题

• 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，在抚养费纠纷中，由于涉及未成年人的权益保护，诉讼时效的起算点可能有所不同。
• 特殊规定：对于未成年人追索抚养费的案件，诉讼时效通常自其成年之日起计算，或者自其知道或应当知道权利受到侵害之日起计算。这意味着，即使孩子已经成年，只要其在成年后的一定时间内（通常是三年内）发现抚养费未支付或支付不足，仍然可以提起诉讼。
• 实际操作：在具体案件中，法院可能会根据孩子的年龄、认知能力以及抚养费支付情况等因素，综合判断诉讼时效的起算点。因此，即使孩子已经成年一段时间，也不应轻易放弃追索抚养费的权利。

2. 实际需求与证据收集

• 实际需求：孩子起诉追索抚养费，需要证明其实际需求与抚养费支付不足之间的关联。这通常包括孩子的教育、医疗、生活等费用的支出情况，以及父母的经济状况和支付能力等。
• 证据收集：为了支持其诉讼请求，孩子需要收集相关证据，如父母的收入证明、孩子的支出凭证、父母未支付或支付不足抚养费的证据等。这些证据将有助于法院判断抚养费的支付是否合理，以及孩子是否需要额外的抚养费支持。

3. 诉讼主体与程序

• 诉讼主体：在抚养费纠纷中，孩子通常是原告，而父母（通常是未支付或支付不足抚养费的一方）是被告。如果孩子尚未成年，可以由其法定代理人（如父母中的另一方或监护人）代为提起诉讼。
• 诉讼程序：孩子或其法定代理人需要向法院提交起诉状，并附上相关证据。法院将受理案件后，进行审理并作出判决。如果父母对判决不服，可以提起上诉。

4. 可能的法律后果

• 胜诉后果：如果法院判决父母支付抚养费，父母需要按照判决履行支付义务。如果父母不履行，孩子可以申请法院强制执行。
• 败诉后果：如果法院认为孩子的诉讼请求不成立或证据不足，可能会驳回其诉讼请求。这意味着孩子需要承担败诉的风险，并可能需要支付诉讼费用。

建议：

• 如果孩子认为其抚养费支付不足或未支付，建议首先与父母进行协商，尝试通过和解方式解决纠纷。
• 如果协商无果，孩子或其法定代理人可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和证据收集要求，以便更好地维护其合法权益。
• 在提起诉讼前，应充分准备相关证据，并考虑诉讼时效、实际需求等因素，以增加胜诉的可能性。

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