轿车司机在碰撞后下车询问人是否受伤后自行离开，是否构成肇事逃逸，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 肇事逃逸的构成要件：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这要求行为人主观上有逃避法律追究的故意，客观上有逃离现场的行为。
   • 在您描述的情况中，轿车司机下车询问了摩托车驾驶人是否受伤，这表明他并没有完全忽视事故后果或逃避责任的主观意图。然而，关键在于他之后的行为——是否在确保事故得到妥善处理（如等待交警到来、交换联系方式等）之前就离开了现场。

2. 可能构成肇事逃逸的情形：

   • 如果轿车司机在询问伤情后，未采取任何进一步措施（如报警、等待交警、提供联系方式等）就擅自离开，且这种离开行为导致事故责任无法认定或受害者无法及时获得赔偿，那么这种行为很可能被认定为肇事逃逸。
   • 特别是当事故造成人员伤亡或财产损失较大时，司机有义务留在现场配合调查和处理，擅自离开可能构成逃避法律追究。

3. 可能不构成肇事逃逸的情形：

   • 如果轿车司机在询问伤情后，因紧急情况（如需要立即送医救治自己或他人、存在其他危及生命的紧急状况等）而不得不离开现场，但事后及时返回或主动向警方说明情况，并提供相关证据证明其离开的合理性，那么这种行为可能不被认定为肇事逃逸。
   • 另外，如果事故轻微，双方能够协商解决，且司机在离开前已经与受害者达成了协议或留下了联系方式，那么这种离开行为也可能不被视为肇事逃逸。

4. 法律建议：

   • 对于轿车司机而言，在发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并下车查看情况。如果有人员受伤，应立即拨打急救电话并报警。
   • 在等待交警到来的过程中，应保护好现场，与受害者进行必要的沟通，并留下自己的联系方式以便后续处理。
   • 如果因特殊原因需要离开现场，应事先与受害者或警方沟通并获得同意，同时确保留下足够的证据和信息以便后续追责或赔偿。

总结来说，轿车司机在碰撞后下车询问人是否受伤后自行离开是否构成肇事逃逸，取决于其离开时的主观意图、客观行为以及事故的具体情况。如果司机能够证明其离开是出于合理原因且事后及时采取了补救措施，那么可能不构成肇事逃逸；反之，则可能面临法律追究。因此，在处理类似事故时，建议司机保持谨慎并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。