结论前置：劳动仲裁后，公司上诉至一审，一审结束后，如果有一方对一审判决结果不服，是可以申请二审的。
详细解释：
劳动仲裁与一审、二审的关系：
- 劳动仲裁是解决劳动争议的一种前置程序，当劳动者与用人单位之间发生劳动争议时，通常需要先向劳动仲裁委员会申请仲裁。
- 如果对仲裁结果不服，任何一方都可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，即进入一审程序。
- 一审判决后，如果有一方对判决结果不服，可以在法定期限内向上级人民法院提起上诉，即进入二审程序。
二审的申请条件：
- 申请二审的主体必须是一审中的当事人，即劳动者或用人单位。
- 申请二审必须在法定期限内提出，通常是在收到一审判决书之日起十五日内。
- 申请二审必须有合法的上诉理由，即认为一审判决存在事实认定错误、法律适用错误或程序违法等情形。
二审的审理范围：
- 二审法院会对一审判决进行全面审查，包括事实认定、法律适用和程序合法性等方面。
- 如果二审法院认为一审判决存在错误，会依法改判或撤销原判、发回重审。
二审的后果：
- 二审判决是终审判决，一旦作出即发生法律效力，当事人必须履行。
- 如果当事人不履行二审判决，另一方可以申请强制执行。
法律建议：
- 如果您或您的公司在一审结束后对判决结果不服，建议及时咨询专业律师，评估上诉的可行性和风险。
- 在准备上诉材料时，要确保上诉理由充分、证据确凿，以提高上诉的成功率。
- 同时，也要做好应对二审可能出现的各种情况的准备，包括二审法院维持原判、改判或发回重审等。
举例说明：
假设劳动者与用人单位因劳动争议申请了劳动仲裁，仲裁裁决后用人单位不服向法院提起了诉讼。经过一审审理，法院作出了判决。如果用人单位认为一审判决存在错误，可以在法定期限内向上一级人民法院提起上诉，进入二审程序。二审法院会对一审判决进行全面审查，并依法作出判决。
如果您在劳动仲裁、一审或二审过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。