结论：在高速上大货车压到障碍物，障碍物又碰到小车的情况，是否构成肇事逃逸，不能一概而论，需要分情况讨论。
若大货车司机在事故发生后，明知发生了碰撞事故，却故意逃离现场，未履行报警、救助等义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，以及肇事逃逸的构成要件，这种行为很可能被认定为肇事逃逸。肇事逃逸不仅涉及民事赔偿责任，还可能面临行政处罚，甚至刑事责任。具体来说，如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸方通常需要承担全部责任；同时，还可能面临罚款、拘留等行政处罚；若造成严重后果，如人员伤亡，还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
若大货车司机在事故发生时并未察觉到碰撞，或者虽然察觉到但因紧急情况（如车辆故障、突发疾病等）无法立即停车处理：
- 在这种情况下，大货车司机的行为通常不被视为肇事逃逸。但司机有义务在条件允许的情况下，尽快返回现场或向警方报告事故情况，并配合调查。如果司机未能履行这些义务，虽然可能不构成肇事逃逸，但仍可能因未履行报告义务而面临一定的法律责任。
关于障碍物的来源和责任问题：
- 如果障碍物是高速公路管理部门未及时清理或维护导致的，那么高速公路管理部门也可能需要承担一定的责任。这通常涉及民事赔偿问题，需要根据具体情况和法律规定来确定责任比例。
- 如果障碍物是由其他车辆遗撒或故意放置的，那么遗撒或放置障碍物的车辆或人员也可能需要承担责任。这同样需要根据具体情况和法律规定来追究相关责任。
建议：
- 对于大货车司机而言，在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，避免发生碰撞事故。一旦发生事故，应立即停车、报警并救助伤者，履行好自己的法律义务。
- 对于小车司机而言，如果遭遇此类事故，应尽快报警并保护好现场，以便警方进行调查和认定责任。同时，也可以收集相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
后续行动：
- 如果您或他人遭遇了此类事故，并对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况和法律规定，为您提供专业的法律意见和帮助。