结论：大货车撞到您的车后离开现场，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况及法律规定进行综合判断。关键在于大货车司机是否明知发生事故、是否存在逃避法律责任的故意，以及是否实施了逃离现场的行为。
一、肇事逃逸的法律定义与认定条件
根据《道路交通事故处理程序规定》及相关法律规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。要构成肇事逃逸，必须满足以下条件：
明知发生事故：事故当事人必须明知发生了交通事故。若因未知或未察觉到事故发生而离开，不构成逃逸。例如，如果碰撞声音较小，位置不易察觉，大货车司机在正常行驶中未感觉到异常而离开，则不构成逃逸。
逃避法律责任：行为人主观上需存在逃避法律追究的故意。若大货车司机因其他原因（如紧急就医、抢救伤者等）离开，且事后及时报警并配合处理，通常不被认定为逃逸。
实施逃离行为：行为人需实际实施了逃离事故现场的行为，包括驾驶车辆逃离或遗弃车辆逃离等。
二、可能构成肇事逃逸的情形
如果大货车司机明知发生了交通事故，并且为了逃避法律责任而直接驾车逃离现场，那么这种行为就构成了肇事逃逸。在这种情况下，大货车司机将面临严重的法律后果，包括行政责任、刑事责任以及民事责任。
行政责任：逃逸尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。同时，对驾驶证进行扣分处理，甚至吊销驾驶证。
刑事责任：如果逃逸且事故后果严重，构成交通肇事罪的，依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
民事责任：逃逸者还需承担民事赔偿责任，赔偿受害方因事故造成的损失。
三、不构成肇事逃逸的特殊情况
并非所有撞车后离开现场的行为都构成肇事逃逸。如果大货车司机离开现场有合理原因或已留下联系方式，则不构成肇事逃逸。例如：
大货车司机对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议并留下真实姓名、联系方式后离开。
为及时抢救事故伤者，大货车司机将伤者送到医院后，因筹措伤者医疗费用需暂时离开医院，经伤者或伤者家属同意，留下本人真实信息，并在商定时间内返回。
四、应对建议
若您遭遇大货车撞击且对方逃逸，应立即采取以下措施：
报警处理：第一时间拨打报警电话，让交警到场处理，并尽可能提供逃逸车辆的车牌号、车型、颜色等信息，以便交警追踪。
联系保险公司：通知您的保险公司，以便其派员认定事故责任并协助理赔。
收集证据：如果可能的话，拍摄现场照片、视频，记录事故发生的时间、地点、天气情况等信息，这些证据将有助于后续的事故处理和赔偿。
协商或诉讼：找到逃逸者后，与其协商赔偿事宜。协商不成时，可通过法律途径起诉至法院要求赔偿。
总结：大货车撞到您的车后离开现场是否构成逃逸，需结合具体情况和法律规定进行判断。无论何种情况，发生交通事故后都应立即停车、保护现场，并尽快报警处理，以维护自身和他人的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。