您可以报警。这种情况涉及未经允许擅自使用他人财物的行为，可能构成违法甚至犯罪，具体分析如下：

1. 民事侵权角度
   根据《民法典》第1165条，未经您同意擅自开走车辆属于侵犯物权的行为。即使对方声称“借用”或存在其他理由，只要未取得您的明确授权，均构成民事侵权。您有权要求对方返还车辆，并赔偿因车辆被使用导致的损失（如油费、折旧费、误工费等）。报警后，警方可协助取回车辆，固定证据后您可通过民事诉讼主张赔偿。

2. 行政违法角度
   若对方行为情节较轻（如未造成车辆损坏、未用于违法活动），可能违反《治安管理处罚法》第49条“盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物”的规定。警方可对其处以5-15日拘留，并可并处500-1000元罚款。即使对方事后归还车辆，仍可能因“擅自使用”行为受到行政处罚。

3. 刑事犯罪角度
   若对方存在以下情形，可能构成《刑法》第264条的盗窃罪：

   • 以非法占有为目的（如拒不归还、变卖车辆）；
     
   • 车辆价值达到当地盗窃犯罪立案标准（通常为1000-3000元以上）；
     
   • 采用秘密手段（如趁您不知情时拿走钥匙）。
     即使对方声称“暂时使用”，若实际行为符合盗窃罪构成要件，仍可能被追究刑事责任。

建议行动步骤：

1. 立即报警：提供车辆信息、钥匙被拿走的时间地点、对方身份（如已知），要求警方立案调查；
   
2. 固定证据：保存车辆行驶记录、监控录像、聊天记录等证明对方擅自使用车辆的证据；
   
3. 联系保险公司：若车辆被用于违法活动或发生事故，及时通知保险公司并说明情况；
   
4. 咨询律师：若涉及刑事犯罪或赔偿争议，可进一步向我咨询具体法律程序。
   

特别提醒：即使对方是亲友，未经允许开走车辆仍可能违法。法律不因关系亲疏而改变定性，您有权维护自身财产权益。