结论：你可以报警，但需根据具体情况选择合适的处理方式。以下从不同角度为你详细分析：
一、报警的法律依据与可行性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于侵占他人财物的行为，如果情节较轻，不构成犯罪的，公安机关可以给予治安管理处罚。虽然直接的法律条款可能并未明确提及“朋友开走车不归还”的情形，但此类行为在本质上属于侵占他人财物的范畴，因此报警是合理的选择。
- 如果朋友的行为涉嫌构成侵占罪（根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金），则属于刑事案件，公安机关应当立案侦查。不过，侵占罪通常要求数额较大且拒不退还，且一般属于自诉案件，即需要被害人自行向法院提起诉讼，但报警仍然是收集证据和启动法律程序的重要一步。
可行性：
- 报警后，公安机关会进行调查，并根据调查结果决定是否立案。如果朋友只是暂时借用或因某种原因未能及时归还，且没有非法占有的目的，那么可能不构成犯罪，但公安机关可以协助调解或提供其他帮助。
- 如果朋友确实有非法占有的目的，且拒不归还车辆，那么报警后公安机关可能会立案侦查，并依法追究其刑事责任（如果构成犯罪）或给予治安管理处罚（如果不构成犯罪但情节较重）。
二、其他处理方式
协商解决：
- 在报警之前或报警后，你可以尝试与朋友进行协商，了解其不归还车辆的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。例如，可以约定一个合理的归还时间，或者如果朋友确实需要继续使用车辆，可以协商支付一定的使用费用。
民事诉讼：
- 如果协商无果，且你希望尽快拿回车辆或获得相应的赔偿，你可以考虑向法院提起民事诉讼。在诉讼中，你需要提供充分的证据证明车辆是你的所有物，以及朋友未经允许开走并拒不归还的事实。法院会根据事实和法律规定作出判决，要求朋友归还车辆或赔偿损失。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 在处理此类问题时，收集证据至关重要。你可以保留车辆的相关证件（如行驶证、购车发票等）、与朋友的聊天记录或通话记录等，以证明车辆的所有权和朋友的侵权行为。
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性非常重要。避免与朋友发生激烈的冲突或争吵，以免加剧矛盾或导致不必要的法律后果。
及时咨询专业律师：
- 如果你对法律程序或相关法律规定不熟悉，或者担心自己的权益无法得到充分保障，可以及时咨询专业律师（比如我，黄龙辉律师，专注于刑事辩护、交通事故领域）。我可以为你提供专业的法律建议和帮助，确保你的权益得到最大程度的维护。
总结：面对朋友开走车不归还的情况，你可以选择报警并寻求公安机关的帮助。同时，你也可以考虑协商解决或提起民事诉讼等其他处理方式。在处理过程中，务必收集好相关证据并保持冷静与理性。如有需要，及时咨询专业律师以获取更全面的法律支持和保障。