结论：车贷逾期时，虽然理论上可以与担保公司协商将车辆过户给他们以抵偿车贷，但实际操作中存在诸多限制和风险，不建议直接采取这种方式。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律角度
抵押权实现：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。这意味着，如果车辆已经作为抵押物，担保公司（作为抵押权人）在车贷逾期时，有权通过法律途径实现抵押权，如拍卖、变卖车辆等。
- 但直接过户可能涉及违法：未经法定程序，如拍卖、变卖等，直接将车辆过户给担保公司可能违反法律规定，损害债务人的合法权益，也可能涉及逃避债务、非法处置财产等法律问题。
合同约定：
- 车贷合同中可能明确约定了逾期还款的处理方式，包括但不限于罚息、违约金、提前收回贷款、处置抵押物等。因此，在协商过户前，应仔细审查车贷合同，了解其中的相关条款。
- 若合同无明确约定：即使合同中没有明确约定可以直接过户车辆，担保公司也可能要求通过法律途径实现抵押权，而不是直接接受车辆过户。
二、实际操作角度
担保公司意愿：
- 担保公司是否愿意接受车辆过户作为抵偿车贷的方式，取决于其内部政策和风险评估。有些担保公司可能更倾向于通过法律途径实现抵押权，以确保其权益得到充分保障。
- 协商难度：即使担保公司愿意协商，也可能提出一系列条件，如要求债务人承担过户费用、支付一定比例的欠款等，这增加了协商的难度和不确定性。
车辆价值评估：
- 车辆的价值可能因市场变化、车况等因素而波动。在协商过户前，应对车辆进行准确的价值评估，以确保抵偿的车贷金额与车辆价值相匹配。
- 评估费用：价值评估可能需要支付一定的费用，这也是需要考虑的成本之一。
三、风险与后果
法律风险：
- 如前所述，直接过户车辆可能涉及违法问题，如逃避债务、非法处置财产等。这可能导致债务人面临法律诉讼和处罚。
- 信用记录受损：车贷逾期和非法处置财产的行为都可能对债务人的信用记录造成严重影响，影响其未来的贷款和信用卡申请等。
经济损失：
- 如果车辆价值高于欠款金额，直接过户可能导致债务人损失部分财产。
- 过户费用：过户车辆可能需要支付一定的税费和手续费等，这也是需要考虑的经济成本。
四、建议
与担保公司协商：
- 在车贷逾期时，应首先与担保公司进行沟通，了解其逾期还款的处理政策和要求。
- 尝试达成和解：可以尝试与担保公司达成和解协议，如延长还款期限、分期还款等，以减轻还款压力。
寻求法律援助：
- 如果与担保公司的协商无果，或者面临法律诉讼等风险，建议寻求专业律师的法律援助。
- 律师可以协助：律师可以协助债务人审查车贷合同、评估车辆价值、制定还款计划等，并提供法律咨询和辩护服务。
考虑其他还款方式：
- 除了与担保公司协商和寻求法律援助外，还可以考虑其他还款方式，如向亲朋好友借款、申请其他贷款等，以尽快还清车贷并避免法律风险。
总之，车贷逾期时与担保公司协商将车辆过户给他们以抵偿车贷的方式存在诸多限制和风险。建议债务人首先与担保公司进行沟通协商，并寻求专业律师的法律援助，以制定合理的还款计划并避免法律风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。