结论：车贷逾期五六年，贷款公司要求车辆过户以消除债务，这种做法在法律上通常是不被认可的，不能简单地通过过户车辆来消除债务。以下从多个角度进行分析：

1. 债务的法律性质：

   • 车贷是一种金融借款合同关系，借款人（即车主）有义务按照合同约定的期限和方式偿还贷款。
   • 逾期未还款，借款人即构成违约，贷款公司有权依据合同约定和法律规定采取相应的救济措施，如要求借款人立即偿还全部贷款、支付逾期利息、违约金等，甚至通过法律途径追讨债务。

2. 车辆过户与债务消除的关系：

   • 车辆过户是物权变动的行为，即车辆的所有权从一方转移到另一方。
   • 债务消除是债权债务关系的终止，通常需要通过还款、债务重组、债务免除等方式实现。
   • 车辆过户本身并不直接导致债务的消除。即使车辆过户给了贷款公司或第三方，借款人仍然需要承担偿还剩余贷款的责任，除非贷款公司明确表示放弃追讨剩余债务或双方达成债务免除的协议。

3. 贷款公司的要求是否合法：

   • 贷款公司要求车辆过户以消除债务，可能是一种试图通过非法律手段解决债务问题的方式。
   • 这种做法在法律上通常是不被认可的，因为债务消除需要基于合法的债权债务关系变动，而车辆过户并不直接构成债务消除的合法依据。
   • 如果贷款公司采取强制手段要求过户，如威胁、恐吓、非法拘禁等，还可能构成违法行为，借款人可以向公安机关报案或寻求法律援助。

4. 建议：

   • 对于借款人而言，应尽快与贷款公司沟通，了解逾期贷款的具体情况，包括逾期金额、逾期利息、违约金等。
   • 尝试与贷款公司协商制定还款计划，以分期偿还逾期贷款，避免债务进一步恶化。
   • 如果无法与贷款公司达成协议，或者贷款公司的要求过于苛刻，借款人可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的救济途径。

总结：车贷逾期五六年，贷款公司要求车辆过户以消除债务的做法在法律上通常是不被认可的。借款人应尽快与贷款公司沟通并尝试协商解决方案，如果无法达成协议，可以寻求法律援助或咨询专业律师。