结论：汽车刮蹭三轮车轻微剐蹭后没下车是否算逃逸，主要取决于驾驶人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。
一、构成逃逸的情况
明知剐蹭却故意离开：
- 如果驾驶人在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论其主观上是否有逃避法律追究的意图，只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。
有逃避法律追究的故意：
- 即使驾驶人声称不知道发生了剐蹭，但如果通过后视镜观察、车辆异常震动等迹象，应当能够明确感知到碰撞发生却未停车处理，这也属于明知事故后逃离，符合逃逸的主观要件。
二、不构成逃逸的情况
不知剐蹭而离开：
- 如果驾驶人确实没有察觉到发生了剐蹭（如夜间视线受阻、轻微接触无感知），且事后积极配合调查，这种情况通常不认定为逃逸。
- 应对措施：一旦事后通过交警联系得知发生了事故，驾驶人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果驾驶人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
三、建议与注意事项
立即停车检查：
- 无论是否确定发生碰撞，发现异常情况应第一时间靠边停车，检查车辆及周围情况，确保安全。
固定证据：
- 如果发生剐蹭，应拍摄现场照片、记录对方车牌号等信息，以便后续处理争议。
及时报案：
- 若无法联系对方车主或存在争议，应立即向交警部门报备，并等待交警到场处理。
法律意识：
- 驾驶人应增强法律意识，了解交通肇事逃逸的法律后果，避免因一时疏忽或逃避责任而承担更严重的法律责任。
总结：汽车刮蹭三轮车轻微剐蹭后没下车是否算逃逸，需根据具体情况判断。如果驾驶人明知发生了交通事故却故意离开现场，通常会被认定为逃逸；如果驾驶人确实不知情或虽有知情但有合理理由离开并及时报警或归案，则一般不被视为逃逸。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。