安全管理人员不能自行离职，而应当按照法律规定和公司规定办理离职手续。

首先，从法律角度来看，《劳动合同法》规定，劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位（在试用期内提前三日通知），并且应当按照约定或法律规定办理工作交接。安全管理人员作为劳动者，同样应当遵守这一规定。自行离职可能会违反法律规定，导致不必要的法律纠纷。

其次，从公司管理角度来看，安全管理人员是公司安全管理的重要组成部分，其离职可能会对公司的安全生产造成一定影响。因此，公司通常会要求安全管理人员按照公司规定办理离职手续，以确保工作的平稳过渡和安全生产不受影响。

最后，从职业道德角度来看，安全管理人员应当具备高度的责任心和职业道德，不应当随意离职。在离职前，应当做好工作交接，确保公司的安全生产不受影响。

综上所述，安全管理人员不能自行离职，而应当按照法律规定和公司规定办理离职手续。如果确实需要离职，应当提前与公司沟通，并按照公司规定办理相关手续，以确保工作的平稳过渡和公司的安全生产。