结论：是否起诉朋友或对方车主，取决于事故责任划分及车主是否存在过错。若事故责任在对方车主，可直接起诉对方车主；若责任在你朋友，但车主（你）存在过错，则可能需共同承担责任；若车主无过错，则一般只能起诉你朋友。以下为详细分析：
一、事故责任划分是起诉的前提
交通事故责任认定：
- 交通事故发生后，交警部门会出具《交通事故责任认定书》，明确事故责任划分。这是起诉的重要依据。
- 若认定对方车主负主要或全部责任，你可直接起诉对方车主要求赔偿。
你朋友的责任：
- 若认定你朋友负主要或全部责任，则你朋友是赔偿义务人。但在此情况下，是否起诉你朋友还需考虑其他因素，如你朋友的经济状况、赔偿能力等。
二、车主（你）的责任分析
车主无过错的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，若你对事故的发生没有过错（如车辆无缺陷、你朋友具备合法驾驶资格且身体状况良好），则一般不能起诉你要求赔偿。
- 在此情况下，若你朋友无力赔偿，你可能需要承担一定的连带责任风险（如基于友情或道德考虑进行补偿），但这不是法律上的强制义务。
车主存在过错的情况：
- 若你存在过错，如车辆存在缺陷、你朋友无驾驶资格或不适宜驾车等，根据法律规定，你可能需承担相应的赔偿责任。
- 在此情况下，受害人（包括你朋友如果受伤）有权起诉你并要求赔偿。同时，若你朋友也负有事故责任，则你可能需要与你朋友共同承担赔偿责任。
三、起诉策略建议
起诉对方车主：
- 若事故责任在对方车主，且对方车主有赔偿能力，建议直接起诉对方车主要求赔偿。
- 在起诉时，需提供《交通事故责任认定书》、医疗费用单据、误工证明等相关证据。
起诉你朋友：
- 若事故责任在你朋友，且你朋友有赔偿能力，但车主（你）无过错，则可以考虑起诉你朋友要求赔偿。
- 在起诉前，建议与你朋友进行协商，尝试达成和解协议，以节省诉讼成本和时间。
同时起诉对方车主和你朋友：
- 若事故责任难以明确划分，或双方车主和你朋友均存在过错，则可以考虑同时起诉对方车主和你朋友要求赔偿。
- 在此情况下，法院会根据各方过错程度划分赔偿责任比例。
四、注意事项
证据收集：
- 在起诉前，务必收集充分的证据来证明事故责任划分、车主过错或与事故的直接关联等。
- 证据包括但不限于《交通事故责任认定书》、现场照片、证人证言、医疗费用单据等。
法律程序：
- 法律程序复杂且耗时较长，建议你在起诉前充分了解相关法律程序和要求。
- 如有需要，可以寻求我的专业帮助，以确保你的权益得到充分保护。
赔偿能力评估：
- 在起诉前，建议对对方车主和你朋友的赔偿能力进行评估。若对方无赔偿能力，即使胜诉也可能难以执行到位。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。