结论：子女不能直接强制要求母亲回来，但可以通过沟通、协商或法律途径寻求与母亲恢复联系或解决相关家庭问题。
详细分析：
法律角度：
- 在法律上，成年子女与父母之间的关系是基于亲情和道德义务，而非强制性的法律义务。因此，子女不能直接通过法律手段强制要求母亲回来。
- 如果母亲出走期间未履行对子女的抚养义务，子女在成年后虽然无法直接要求母亲回来，但可以在特定情况下（如母亲有经济能力且子女生活困难）要求母亲给予一定的经济帮助，但这与要求母亲回来是两个不同的概念。
道德和亲情角度：
- 从道德和亲情的角度来看，子女当然希望与母亲恢复联系，共同享受家庭的温暖。在这种情况下，子女可以尝试通过沟通、协商或寻求第三方调解（如亲戚、朋友或社区组织）来与母亲取得联系，并表达自己的愿望和感受。
- 如果母亲出走的原因与家庭矛盾或纠纷有关，子女也可以考虑通过解决这些矛盾或纠纷来改善与母亲的关系，从而促使母亲愿意回来。
特殊情况下的法律途径：
- 如果母亲出走期间涉及到了遗弃、虐待等违法行为，子女可以向公安机关报案，并寻求法律保护。然而，这并不意味着子女可以直接要求母亲回来，而是可以通过法律手段来维护自己的合法权益。
- 在某些极端情况下，如果母亲出走且下落不明，子女可能需要通过法律程序来宣告母亲失踪或死亡，以便处理与母亲相关的财产和法律事务。但这同样不涉及直接要求母亲回来的问题。
建议：
- 沟通协商：首先尝试与母亲进行沟通，了解她出走的原因和现在的想法，表达自己的愿望和感受，寻求恢复联系的可能性。
- 寻求第三方帮助：如果沟通无果，可以考虑寻求亲戚、朋友或社区组织的帮助，进行调解或提供建议。
- 法律咨询：如果涉及到了法律问题或纠纷，建议咨询专业律师（即我，李凤影律师，专注于婚姻家庭、遗产继承领域），了解自己的权利和义务，以及可能的法律途径和后果。
后续行动：
- 根据母亲的回应和态度，决定是否继续寻求恢复联系或采取其他措施。
- 如果母亲愿意回来，可以共同协商解决家庭问题，重建家庭关系。
- 如果母亲不愿意回来或无法取得联系，可以考虑通过法律手段来维护自己的合法权益（如要求经济帮助等），但需在专业律师的指导下进行。
总之，子女不能直接强制要求母亲回来，但可以通过沟通、协商或法律途径来寻求与母亲恢复联系或解决相关家庭问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。