道路停车泊位收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法收费的情形

1. 政府定价或指导价：

   • 根据《中华人民共和国价格法》及相关规定，道路停车泊位作为公共资源，其收费标准通常由政府制定或指导。如果停车泊位是由政府相关部门管理，并按照政府定价或指导价进行收费，那么这种收费是合法的。

2. 合法授权经营：

   • 在某些情况下，政府可能将道路停车泊位的管理权授权给特定的企业或单位进行经营。这些经营单位在获得合法授权后，按照政府规定的收费标准进行收费，也是合法的。

二、可能不合法的情形

1. 未经授权收费：

   • 如果道路停车泊位的管理者或经营者未经政府相关部门授权，擅自设置停车泊位并收费，这种行为可能构成非法经营，收费是不合法的。

2. 超标准收费：

   • 即使道路停车泊位的管理者或经营者获得了合法授权，但如果他们违反政府规定的收费标准，擅自提高收费标准，这种行为也是不合法的。

3. 未明码标价：

   • 根据《中华人民共和国价格法》的规定，经营者销售、收购商品和提供服务，应当按照政府价格主管部门的规定明码标价。如果道路停车泊位的管理者或经营者未明码标价，或者标价不清晰、不准确，导致消费者无法了解真实收费情况，这种行为也可能构成违法。

三、法律建议

1. 核实收费依据：

   • 当您遇到道路停车泊位收费时，可以先向管理者或经营者询问收费依据，包括是否获得政府授权、收费标准是否符合政府规定等。

2. 保留证据：

   • 如果您对收费有疑问或认为收费不合法，可以保留相关证据，如收费票据、照片、视频等，以便后续维权。

3. 投诉举报：

   • 如果您发现道路停车泊位收费存在违法行为，可以向当地价格主管部门、市场监管部门或城市管理部门进行投诉举报，维护自己的合法权益。

总结来说，道路停车泊位收费是否合法，取决于管理者或经营者是否获得合法授权、是否按照政府规定的收费标准进行收费以及是否明码标价等因素。如果您对道路停车泊位收费有疑问或认为收费不合法，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。