出轨行为本身并不直接决定离婚时孩子的抚养权归属，法院在判决时会综合考虑多方面因素，以确保最有利于子女的身心健康和合法权益。以下是从不同年龄段子女的角度，对抚养权判决的详细分析：
不满两周岁的子女：
- 原则上，不满两周岁的子女以由母亲直接抚养为原则。这是因为在这个年龄段，子女对母亲有着更强的依赖性，母亲通常能提供更细致的照顾。
- 若母亲存在严重疾病、不尽抚养义务或其他不宜与子女共同生活的情况，父亲则有可能获得抚养权。例如，如果母亲患有久治不愈的传染性疾病，或者因其他原因无法履行抚养义务，法院可能会考虑将抚养权判给父亲。
已满两周岁的子女：
- 对于已满两周岁的子女，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。
- 主要考虑因素包括：双方的抚养能力和条件（如经济收入、居住条件、工作稳定性）、孩子的生活环境稳定性、双方的教育背景和品德、子女随其生活时间的长短以及一方是否有其他子女等。出轨行为可能作为评估当事人家庭责任态度的参考，但并非决定性因素。例如，如果一方出轨但经济条件优越，且能提供稳定的生活环境，而另一方虽然无过错但经济条件较差，法院可能会综合考虑后做出判决。
- 在某些特殊情况下，如一方存在家暴、遗弃、虐待等恶习或严重疾病，或者另一方有更适合抚养子女的条件（如经济条件更好、生活环境更稳定等），则更有利于获得抚养权。
已满八周岁的子女：
- 对于已满八周岁的子女，法院应尊重其真实意愿。这意味着如果子女明确表示愿意跟随某一方生活，且该方具备抚养能力，法院通常会考虑子女的选择。例如，如果子女表示更愿意和母亲一起生活，且母亲具备抚养条件，法院可能会将抚养权判给母亲。
其他重要因素：
- 稳定的生活环境：法院倾向于维持孩子已建立的稳定生活习惯和环境，以减少变化对其成长的负面影响。因此，在判决抚养权时，法院会考虑子女目前的生活环境是否稳定，以及改变环境是否会对子女造成不利影响。
- 过去的抚养情况：长期由一方抚养并形成稳定生活习惯的孩子，法院可能倾向于维持这种现状。例如，如果子女一直由母亲抚养，且形成了稳定的生活习惯，法院可能会考虑将抚养权继续判给母亲。
- 协议轮流抚养：父母双方也可协议轮流直接抚养子女，只要有利于保护子女利益，法院会予以支持。这种安排有助于子女与父母双方保持亲密关系，促进其全面发展。
建议：
- 在面临出轨导致的离婚案件时，建议当事人积极收集证据，证明自己的抚养能力和条件，以及对方的不当行为（如出轨）对子女可能造成的影响。
- 同时，也要尊重子女的意愿和感受，尽量与对方协商达成一致意见，以减少对子女的伤害。
- 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。