您好，关于您提出的“老人去世后取款是否违法”的问题，这主要取决于取款的方式和是否符合相关法律规定。

首先，我们需要明确的是，老人去世后，其遗留的银行存款并不自动归属于某个特定的人，而是成为遗产，需要按照法定继承或遗嘱继承的程序进行分配。在这个过程中，合法继承人有权取出老人遗留的存款，但必须遵循一定的法律程序。

具体来说，如果老人去世后，其合法继承人想要取出存款，通常需要持有公证处出具的继承权证明文书。这是银行为了保障资金安全，防止非法取款而设置的一项程序。继承权证明文书是证明继承人身份和继承权的重要法律文件，只有持有这份文件，继承人才能合法地取出老人遗留的存款。

然而，在某些特殊情况下，比如像您提到的案例中，由于母亲离家出走多年且情况不明，导致公证处无法出具唯一法定继承权证明文书。这种情况下，继承人可能会面临取款困难。但并不意味着就无法取出存款，而是需要通过法律途径，如申请撤销错误的婚姻登记（如果存在冒名顶替或弄虚作假的情况），或者通过其他方式证明自己的继承权。

在您提到的案例中，刘某最终通过向检察院申请监督，成功撤销了父母的婚姻登记，并获得了继承权公证，从而合法地取出了父亲遗留的存款。这说明了在符合法律规定的情况下，即使面临一些困难，继承人仍然有权取出老人遗留的存款。

因此，老人去世后取款并不违法，但必须遵循法律程序，持有合法的继承权证明文书。如果面临特殊情况导致无法直接取得继承权证明文书，可以通过法律途径寻求帮助，以维护自己的合法权益。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。