结论：老人过世后，家人取出其少量存款是否犯法，需根据具体情况判断。若家人作为合法继承人，在符合法定程序下取出存款，一般不犯法；但若未经合法程序或存在其他违法行为，则可能构成犯罪。
详细分析：
合法继承情况：
- 法定继承程序：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，老人过世后，其遗产（包括存款）应由合法继承人继承。若家人是合法继承人，且按照法定程序（如办理继承权公证、提供死亡证明等）到银行取出存款，这是合法的行为，不构成犯罪。
- 小额存款简化提取：对于小额存款，部分银行可能提供简化提取流程，允许继承人凭相关证明直接提取，无需经过复杂的继承程序。这种情况下，家人取出存款也是合法的。
非法提取情况：
- 未经合法程序：若家人未经合法继承程序，如未办理继承权公证、未提供死亡证明等，擅自取出老人存款，这可能构成违法行为。银行有权拒绝支付，并可能向相关部门报告。
- 冒名顶替或伪造文件：若家人通过冒名顶替、伪造死亡证明或继承权公证等文件的方式取出存款，这不仅构成违法行为，还可能涉嫌犯罪，如诈骗罪、伪造公文罪等。
- 侵占或挪用遗产：若家人作为遗产管理人或继承人，在管理或分配遗产过程中，侵占或挪用老人存款，这也可能构成违法行为，甚至犯罪。
法律建议：
- 了解继承程序：家人应了解并遵守法定继承程序，确保在取出老人存款时符合法律规定。
- 保留相关证据：在取出存款过程中，家人应保留好相关证据，如继承权公证、死亡证明、银行交易记录等，以备不时之需。
- 咨询专业律师：若家人对继承程序或法律问题存在疑问，应及时咨询专业律师，以确保自身权益不受损害。
可能后果：
- 合法提取：若家人按照法定程序取出存款，则不会面临法律后果。
- 非法提取：若家人未经合法程序或存在其他违法行为取出存款，则可能面临银行拒绝支付、法律处罚（如罚款、拘留等）甚至刑事责任（如诈骗罪、伪造公文罪等）。
总之，老人过世后家人取出其少量存款是否犯法，需根据具体情况判断。若家人作为合法继承人并按照法定程序操作，则一般不犯法；但若存在违法行为，则可能面临法律后果。因此，建议家人在处理此类事务时务必谨慎行事，并咨询专业律师的意见。