结论：是否犯法取决于取款行为的性质、是否获得合法授权以及款项的后续处理情况。以下从不同角度进行分析：

1. 若取款行为获得合法授权：

   • 情况说明：如果您在父母生前已经获得了他们的明确授权，比如通过书面委托书、口头授权（在有见证人的情况下）或者父母通过其他方式明确表示同意您代为取款，那么这种取款行为是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于代理的规定，被代理人（即您的父母）可以授权代理人（即您）代为实施民事法律行为，包括取款等。
   • 后续处理：在父母去世后，如果这笔款项属于父母的遗产，您应当按照法律规定或父母的遗嘱进行分配，不能私自占有。

2. 若取款行为未获得合法授权：

   • 情况说明：如果您在父母生前未经他们同意，擅自取走了他们的存款，这种行为可能构成侵权或盗窃，具体取决于取款的金额、方式以及您的主观意图。
   • 法律后果：
     • 侵权：如果取款行为侵犯了父母的财产权，他们有权要求您返还存款，并可能要求您赔偿因此造成的损失。
     • 盗窃：如果取款行为符合盗窃罪的构成要件（如以非法占有为目的，秘密窃取公私财物），且数额较大，您可能面临刑事责任的追究。
   • 特殊情况：即使父母去世后，如果其他继承人发现您未经授权取走了存款，他们也有权要求您返还，并可能通过法律途径维护自己的权益。

3. 关于款项的后续处理：

   • 遗产分配：无论取款行为是否获得授权，如果这笔款项属于父母的遗产，您都应当按照《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定进行分配。这通常意味着需要与其他继承人协商，或者通过法律程序确定遗产的分配方案。
   • 法律程序：如果继承人之间无法就遗产分配达成一致，可以通过诉讼等方式解决争议。法院将根据法律规定和实际情况，对遗产进行公正分配。

建议：

• 如果您在父母生前已经获得了他们的授权取款，请保留好相关证据（如委托书、见证人证言等），以备不时之需。
• 如果您未经授权取走了父母的存款，或者对款项的后续处理存在疑问，建议尽快咨询专业律师，了解自己的法律责任和可能的法律后果。
• 在处理遗产分配问题时，请尽量与其他继承人协商解决争议，避免不必要的法律纠纷。

如果您有任何关于婚姻家庭或合同纠纷方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会用我的专业知识和经验为您提供帮助。