您好，关于您提出的“签了交通事故私了协议书还可以起诉吗”这一问题，这确实是一个涉及法律程序和权益保障的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，交通事故发生后双方自愿达成的赔偿协议，在性质上属于民事合同。只要这个协议是双方真实意思的体现，不违反法律的强制性规定和公序良俗，那么法院通常会认定其合法有效。这意味着，一旦协议签订并生效，双方就应当按照协议内容履行各自的义务，不能随意反悔或撤销。
然而，法律也并非绝对禁止撤销这类协议。根据《民法典》的相关规定，如果存在以下法定撤销事由，法院可能会支持撤销协议：
重大误解：比如，当事人在签订协议时，对自身的伤情严重程度、伤残等级或赔偿项目构成等产生了根本性的错误认识，并基于此签订了协议。如果事后发现实际情况与签订协议时的理解存在显著差异，可能构成重大误解。
显失公平：在协议签订时，如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，导致双方的权利义务明显违反公平原则，利益严重失衡，那么受损害方有权请求法院撤销协议。
欺诈：如果一方故意告知虚假情况或故意隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示，那么受欺诈方有权请求法院撤销协议。
胁迫：如果一方以将要发生的损害或者以直接施加损害相威胁，使对方在恐惧心理下违背真实意愿签订协议，那么受胁迫方也有权请求法院撤销协议。
但需要强调的是，仅仅因为“赔偿数额偏低”或“事后发现新伤情”，并不必然构成上述的“显失公平”或“重大误解”。法院在判断是否支持撤销协议时，会综合考虑各种因素，包括协议签订时的具体情况、双方当事人的认知能力和行为表现等。
在您的情况下，如果您已经签订了交通事故私了协议书，并且认为协议内容合法有效，那么您应当按照协议内容履行义务。如果您事后发现存在上述法定撤销事由，或者认为协议内容存在不公平、不合理之处，您可以考虑通过法律途径寻求救济。但在此之前，我建议您先仔细审查协议内容，评估是否存在撤销协议的可能性，并咨询专业律师的意见。
最后，我想提醒您的是，在签订任何协议时，都应当谨慎考虑、全面评估自身情况后再作决定。协议一旦达成并生效，就应当认真履行。如果确实存在无法预见的重大变化或特殊情况，应当依法及时沟通或主张权利，并注意收集和保存相关证据。希望这些解答能对您有所帮助。