结论：在职仲裁当前公司参加庭审是否需要请假，这主要取决于公司的规章制度以及您与公司的劳动合同约定，但从法律层面讲，您有权参加仲裁庭审，且公司不应因此对您进行不利处理。以下从不同角度为您详细分析：

1. 公司规章制度与劳动合同：

   • 首先，您需要查看公司的规章制度以及您与公司签订的劳动合同中，是否有关于员工参加仲裁庭审是否需要请假、如何请假以及请假期间的待遇等具体规定。
   • 如果公司规章制度或劳动合同中有明确规定，那么您应当按照规定执行。但请注意，这些规定不得违反法律法规的强制性规定，否则无效。

2. 法律法规层面：

   • 从法律法规的角度来看，您作为劳动者，有权依法维护自己的合法权益，包括通过仲裁途径解决劳动纠纷。
   • 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规并未规定劳动者在参加仲裁庭审时必须向公司请假。因此，从法律层面讲，您有权参加仲裁庭审，且公司不应因此对您进行不利处理，如扣减工资、解除劳动合同等。

3. 实际操作建议：

   • 尽管法律上没有明确规定必须请假，但为了保持与公司的良好沟通，避免不必要的误会和冲突，建议您在参加仲裁庭审前，尽量与公司进行协商，说明情况并请求理解。
   • 如果公司坚持要求您请假，且您认为公司的要求不合理或违反法律法规，您可以向公司说明您的法律权利，并保留相关证据以备不时之需。
   • 在参加仲裁庭审时，请务必携带好相关证据材料，并按照仲裁庭的要求准时出庭，以确保您的权益得到有效维护。

4. 可能面临的法律后果：

   • 如果公司因您参加仲裁庭审而对您进行不利处理，如扣减工资、解除劳动合同等，您有权依法向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司承担相应的法律责任。
   • 在此过程中，请务必保留好相关证据材料，如公司规章制度、劳动合同、工资条、解除劳动合同通知书等，以便在维权时提供有力支持。

总结与建议：在职仲裁当前公司参加庭审是否需要请假，主要取决于公司的规章制度和劳动合同约定。但从法律层面讲，您有权参加仲裁庭审且不应因此受到不利处理。建议您在参加庭审前与公司进行协商沟通，并保留好相关证据材料以备不时之需。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。